Exibir código-fonte para Enchanting e LeJOS

'''Instalação do Lejos no Ubuntu 13.10'''

Guia escrito pelo '''Prof. Fernando Nakayama de Queiroz''' para utilização dos alunos do IFPR Câmpus Foz do Iguaçu

Comandos Iniciais 

 sudo apt-get update
 sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev ant

Obtendo o Lejos
http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/

Versão utilizada: 0.9.1beta
Extraindo os arquivos

 tar -zxvf lejos_NXJ_0_9_1beta.tar.gz

Tornando o programa executável:

 cd /diretório_de_instalação/bin

 chmod +x nxj*

Compilando o driver USB

 cd /diretório_de_instalação/build

 ant

Configurando as variáveis de ambiente

 sudo nano /etc/environment

Edite o arquivo da seguinte forma:

 PATH="/diretório_de_instalação/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"

Criar as regras para o lego em: 
 sudo nano /etc/udev/rules.d/70-lego.rules

O conteúdo do arquivo deve ser o seguinte:

 BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660"
 BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660"

Criar grupo lego: 
 sudo groupadd lego

Adicionar seu usuário ao grupo lego: 
 sudo gpasswd -a username lego


'''Fazendo o upload do Lejos para o NXT'''


Dentro do dirétio aonde foi instalado (descompactado e feito o build com o comando ant), existe um diretório /bin dentro deste diretório estarão todos os executáveis para o programa.
Inicialmente seria interessante utilizar o nxjbrowse para identificar possíveis erros de instalação.

 ./nxjbrowse

se a instalação foi feita corretamente você deve ver os dispositivos conectados.

Depois é necessário fazer o flash do novo firmware no NXT

Existe a possibilidade de realizar em modo console ou em modo gráfico. Serão respectivamente:

 ./nxjflash

 ./nxjflasg

Obs: para colocar o NXT em modo de atualização é necessário pressionar um botao no equipamento. Na parte de trás escondido no canto superior esquerdo. 
[[Arquivo:nxt.png|thumb]]
Depois de dado o comando o percentual de instalação será mostrado. Se tudo correr bem o NXT já irá reiniciar com o o novo sistema operacional.