Enchanting e LeJOS

Instalação do Lejos no Ubuntu 13.10

Guia escrito pelo Prof. Fernando Nakayama de Queiroz para utilização dos alunos do IFPR Câmpus Foz do Iguaçu

Comandos Iniciais

sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev ant

Obtendo o Lejos http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/

Versão utilizada: 0.9.1beta Extraindo os arquivos

tar -zxvf lejos_NXJ_0_9_1beta.tar.gz

Tornando o programa executável:

cd /diretório_de_instalação/bin

chmod +x nxj*

Compilando o driver USB

cd /diretório_de_instalação/build

ant

Configurando as variáveis de ambiente

sudo nano /etc/environment

Edite o arquivo da seguinte forma:

PATH="/diretório_de_instalação/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"

Criar as regras para o lego em:

sudo nano /etc/udev/rules.d/70-lego.rules

O conteúdo do arquivo deve ser o seguinte:

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660"
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660"

Criar grupo lego:

sudo groupadd lego

Adicionar seu usuário ao grupo lego:

sudo gpasswd -a username lego

Fazendo o upload do Lejos para o NXT

Dentro do dirétio aonde foi instalado (descompactado e feito o build com o comando ant), existe um diretório /bin dentro deste diretório estarão todos os executáveis para o programa. Inicialmente seria interessante utilizar o nxjbrowse para identificar possíveis erros de instalação.

./nxjbrowse

se a instalação foi feita corretamente você deve ver os dispositivos conectados.

Depois é necessário fazer o flash do novo firmware no NXT

Existe a possibilidade de realizar em modo console ou em modo gráfico. Serão respectivamente:

./nxjflash

./nxjflasg

Obs: para colocar o NXT em modo de atualização é necessário pressionar um botao no equipamento. Na parte de trás escondido no canto superior esquerdo.

[1]

Depois de dado o comando o percentual de instalação será mostrado. Se tudo correr bem o NXT já irá reiniciar com o o novo sistema operacional.