Raspberry Pi: Controle GPIO com MQTT

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Raspberry Pi: Controle GPIO com MQTT

Mosquitto

O Mosquitto é um broker MQTT que implementa o modelo publilsher/subscriber, o qual pode ser instalado diretamente no Raspberry Pi.

Instalação do Mosquitto no Raspberry Pi

sudo apt update
sudo apt install mosquitto
sudo apt install mosquitto-clients

Depois de instalado o Mosquito é automaticamente iniciado, assim como é iniciado a cada reboot. Para verificar se está rodando, pode utilizar o comando: 

ps -aux|grep mosquitto

Parar, iniciar ou reiniciar Mosquitto: 

service mosquitto stop
service mosquitto start
service mosquitto restart

Configuração do Mosquitto para acesso por máquinas remotas

Nas versões do Mosquitto 2.0 e superiores deve-se configurar o modo autenticação para os clientes de conectarem ao broker [1]. Caso contrário, somente terão acesso os clientes rodando na máquina local (localhost). Isso pode ser verificado rodando o Mosquitto para mostrar os log da operação com o comando: 

mosquitto -v
Exemplo de saída:
pi@raspberrypi:~ $ mosquitto -v
1645204154: mosquitto version 2.0.11 starting
1645204154: Using default config.
1645204154: Starting in local only mode. Connections will only  be possible from clients running on this machine.
1645204154: Create a configuration file which defines a listener to allow remote access.

Para habilitar acesso remoto e sem autenticação, deve-se criar um arquivo de configuração contendo as opções: 

listener 1883
allow_anonymous true

Este arquivo deve ter a extensão .conf e deve ser posicionado no diretório: 

 /etc/mosquitto/conf.d

Depois deve-se iniciar o mosquito utilizando o parâmetro -c, por exemplo: 

mosquitto -v -c /etc/mosquitto/conf.d/conf_local.conf

Controle GPIO com Python e utilização do protocolo MQTT

Para controlar as portas GPIO do Raspberry Pi através do protocolo MQTT é necessário utilizar a biblioteca Paho MQTT Python Client [2].

Instalação do Cliente Paho MQTT
sudo pip install paho-mqtt

Cliente Python MQTT

A principal entidade da biblioteca cliente é a classe que provê acesso as funções para publicar mensagens e subscrever tópicos em um broker MQTT.

Publicação de mensagens
Exemplo de código para publicar mensagens em um broker [2]:
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
import paho.mqtt.client as mqtt
broker="192.168.1.19" 
print("creating new instance")
client = mqtt.Client("c1")
print("connecting to broker")
client.connect(broker)
print("Publishing message to topic","teste")
client.publish("teste","m1")

Testar a publicação utilizando um cliente via terminal para subscrever o tópico: 

mosquitto_sub -t teste

Referências

  1. ↑ https://mosquitto.org/documentation/authentication-methods/
  2. ↑ 2,0 2,1 http://www.steves-internet-guide.com/into-mqtt-python-client/

Evandro.cantu (discussão) 17h51min de 17 de fevereiro de 2022 (-03)

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