Automação de semáforo com Scratch e Arduíno

Projeto de Automação de Semáforo

Ano: 2013

Alunos: Andrey L. Garcia, Bruna Pardinhos, Michelli R. Teixeira e Nathiely M. Moraes

Curso Integrado em Informática

Orientador: Prof. Evandro Cantú

Objetivo

O projeto de automação de Semáforo foi desenvolvido com o intuito de melhorar o tráfego urbano nas grandes cidades. Ele tem os objetivos de melhorar a segurança em vias movimentadas, diminuir os congestionamentos e evitar acidentes e transtornos.

Desenvolvimento

O Projeto foi desenvolvido com uma placa de arduino e um micro-controlador ligado a um circuito composto por transistores, resistores, leds e cabos, como está representado na figura:

O arduino e o circuito foram programados através do S4A (Scratch for arduino),uma linguagem de programação gráfica, de fácil entendimento e montagem.

• Vídeo:

Acionamentos de vários leds para os semáforos com uma única saída do Arduíno

Problema

Acionar cada leds com corrente de 10mA sem sobrecarregar a saída do Arduíno.

Solução

Circuito com transistor como chave.

Arquivo:TransistorSemaforo.png

Transistor utilizado

BC547 -> Β = 110-800

Datasheet Transistor BC546-547-548

Saída do Arduíno = 0 (0V)

Transistor no corte (aberto) -> Leds acesos

Vce -> circuito aberto
Ic = [9 - (2 + 2 + 2)]/Rc ; Rc = 300Ω ; Ic = 10mA (corrente circulando nos leds)

Saída do Arduíno = 1 (5V)

Transistor na saturação (fechado) -> Leds apagados

Vce -> circuito fechado
Vce = 0 ; Icsat = 9 / 200 = 30mA (Sem corrente nos leds)
Ibsat = Icsat/Βmin = 30m / 110  = 0,27mA
Rb = (5 - 0,7)/0,27m = 15kΩ

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