Robotica

Robótica Lego

Objetivo

O objetivo deste projeto é preparar equipes de alunos para participar de competições de robótica nos moldes da Olimpíada Brasileira de Robótica e da modalidade Seguidor de Linha da RoboCore.

Professores orientadores 2017

• Evandro Cantú
• Jesus Segantine

Equipes de Robótica Lego Mindstorms 2017

Equipe (2^{o Informática): Resgate e Seguidor de Linha}

• Lyncon (Técnico Informática - 2^o Ano - Voluntário)
• Ismael (Técnico Informática - 2^o Ano - Voluntário)
• Lucas (Técnico Informática - 2^o Ano - Voluntário)

Equipe (3^{o Informática): Seguidor de Linha Lego}

• Daniela Helena (Técnico Informática - 3^o Ano - Voluntária)
• Teodora (Técnico Informática - 3^o Ano - Voluntária)
• Gabriela Toffanetto Barros (Técnico Informática - 3^o Ano - Voluntário)

Equipe MetCats (Licenciatura em Física)

Seguidor de Linha Lego

• Arlindo Simon
• Donavan Héron
• Aline Berwig
• Thiago Copano

Robótica com Lego Mindstorms

O Lego Mindstorms é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável.

Neste projeto utilizaremos o módulo Lego NXT 2.0.

Sites com projetos para NXT

• Projetos com Lego Mindstorms

Software para módulo Lego NXT

O Lego NXT usa software proprietário que roda sobre a plataforma Windows da MicroSoft.

Softwares Alternativos para Lego Mindstorms

• Scratch: Linguagem de programação gráfica, baseada em blocos construtivos que lembra o brinquedo Lego.
• Enchanting e LeJOS: O Enchanting é uma adaptação da linguagem Scratch, voltada para a programação dos módulos Lego NXT, através da substituição do firmware original pelo sistema LeJOS (Lego Java Operating System).

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