Robotica

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Robótica Lego

Objetivo

O objetivo deste projeto é preparar equipes de alunos para participar de competições de robótica nos moldes da Olimpíada Brasileira de Robótica e da modalidade Seguidor de Linha da RoboCore.

Professores orientadores 2017

Equipes de Robótica Lego Mindstorms 2017

Equipe (2o Informática): Resgate e Seguidor de Linha
  • Lyncon (Técnico Informática - 2o Ano - Voluntário)
  • Ismael (Técnico Informática - 2o Ano - Voluntário)
  • Lucas (Técnico Informática - 2o Ano - Voluntário)
Equipe (3o Informática): Seguidor de Linha Lego
  • Daniela Helena (Técnico Informática - 3o Ano - Voluntária)
  • Teodora (Técnico Informática - 3o Ano - Voluntária)
  • Gabriela Toffanetto Barros (Técnico Informática - 3o Ano - Voluntário)
Equipe MetCats (Licenciatura em Física)
Seguidor de Linha Lego
  • Arlindo Simon
  • Donavan Héron
  • Aline Berwig
  • Thiago Copano

Robótica com Lego Mindstorms

O Lego Mindstorms é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável.

Neste projeto utilizaremos o módulo Lego NXT 2.0.

Sites com projetos para NXT
Software para módulo Lego NXT
O Lego NXT usa software proprietário que roda sobre a plataforma Windows da MicroSoft.
Softwares Alternativos para Lego Mindstorms
  • Scratch: Linguagem de programação gráfica, baseada em blocos construtivos que lembra o brinquedo Lego.
  • Enchanting e LeJOS: O Enchanting é uma adaptação da linguagem Scratch, voltada para a programação dos módulos Lego NXT, através da substituição do firmware original pelo sistema LeJOS (Lego Java Operating System).

Referências