Enchanting e LeJOS
Lego Mindstorms
Site oficial do Lego Mindstorms
- Descrição
O Lego Mindstorms é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável.
- Sites com projetos
Sistema operacional (leJOS) e ambiente de programação (Enchanting) usados no IFPR
O processador programável do Lego Mindstorms, chamado de NXT, possui um sistema operacional e um ambiente de programação proprietários, os quais necessitam do sistema operacional Windows da Microsoft para rodarem.
É possível substituir o firmware do módulo NXT por sistemas operacionais livres, como o leJOS (Lego Java Operating System), permitindo assim a programação do módulo a partir do sistema operacional Linux.
Com o sistema operacional leJOS no processador NTX é possível utilizar uma versão modificada do Scratch, chamada Enchanting, para sua programação.
- Enchanting cards
- Sites de projetos com Enchanting
Instalação do Lejos no Ubuntu 13.10
Guia escrito pelo Prof. Fernando Nakayama de Queiroz para utilização dos alunos do IFPR Câmpus Foz do Iguaçu
Comandos Iniciais
sudo apt-get update sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev ant
Obtendo o Lejos http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/
Versão utilizada: 0.9.1beta Extraindo os arquivos
tar -zxvf lejos_NXJ_0_9_1beta.tar.gz
Tornando o programa executável:
cd /diretório_de_instalação/bin
chmod +x nxj*
Compilando o driver USB
cd /diretório_de_instalação/build
ant
Configurando as variáveis de ambiente
sudo nano /etc/environment
Edite o arquivo da seguinte forma:
PATH="/diretório_de_instalação/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"
Criar as regras para o lego em:
sudo nano /etc/udev/rules.d/70-lego.rules
O conteúdo do arquivo deve ser o seguinte:
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660"
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660"
Criar grupo lego:
sudo groupadd lego
Adicionar seu usuário ao grupo lego:
sudo gpasswd -a username lego
Fazendo o upload do Lejos para o NXT
Dentro do diretório aonde foi instalado (descompactado e feito o build com o comando ant), existe um diretório /bin dentro deste diretório estarão todos os executáveis para o programa. Inicialmente seria interessante utilizar o nxjbrowse para identificar possíveis erros de instalação.
./nxjbrowse
se a instalação foi feita corretamente você deve ver os dispositivos conectados.
- Depois é necessário fazer o flash do novo firmware no NXT, que é realizado em dois passos
- Colocar o NXT em modo de atualização. Para tal é necessário pressionar um botao no equipamento, situado na parte de trás escondido no canto superior esquerdo.
- Executar no modo console o comando:
./nxjflash
Depois de dado o comando o percentual de instalação será mostrado. Se tudo correr bem o NXT já irá reiniciar com o novo sistema operacional.
