Robotica
De Wiki Cursos IFPR Foz
Robótica
Objetivo
O objetivo do projeto de Robótica é preparar equipes de alunos para participar das competições da Olimpíada de Robótica do IFPR.
- Modalidades
- Seguidor de linha Junior (Lego)
- Seguidor de linha Pro (Arduíno)
- Resgate OBR (Lego e Arduíno)
- Sumô 1 kg (Lego)
- Mini Sumô 500 g (Arduíno)
Oficina de Robótica
Nesta oficina são desenvolvidos os conhecimentos básicos sobre o Arduíno, assim como o uso de sensores de linha e controle de motores, necessários para a montagem de Robôs Seguidores de Linha.
Materiais sobre robótica com Arduíno
- Sensores
- Baterias
Robótica com Lego Mindstorms
O Lego Mindstorms é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável.
- Projetos para Lego NXT 2.0
- Software para módulo Lego NXT
- O Lego NXT usa software proprietário que roda sobre a plataforma Windows da MicroSoft.
- O Enchanting é uma adaptação da linguagem Scratch, voltada para a programação dos módulos Lego NXT, através da substituição do firmware original pelo sistema LeJOS (Lego Java Operating System).
Seguidor de Linha com controle PID
- Seguidor de Linha com controle PID
- Página Wiki com resumo da Teoria de Controle PID e de uma forma de implementação deste tipo de controle em um Robô Seguidor de Linha.
Referências
