Automação de semáforo com Scratch e Arduíno

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Projeto de Automação de Semáforo

Ano: 2013
Alunos: Andrey L. Garcia, Bruna Pardinhos, Michelli R. Teixeira e Nathiely M. Moraes
Curso Integrado em Informática
Orientador: Prof. Evandro Cantú
Objetivo
O projeto de automação de Semáforo foi desenvolvido com o intuito de melhorar o tráfego urbano nas grandes cidades. Ele tem os objetivos de melhorar a segurança em vias movimentadas, diminuir os congestionamentos e evitar acidentes e transtornos.
Desenvolvimento

O Projeto foi desenvolvido com uma placa de arduino e um micro-controlador ligado a um circuito composto por transistores, resistores, leds e cabos, como está representado na figura:

O arduino e o circuito foram programados através do S4A (Scratch for arduino),uma linguagem de programação gráfica, de fácil entendimento e montagem.

  • Vídeo:

Acionamentos de vários leds para os semáforos com uma única saída do Arduíno

Problema
Acionar cada leds com corrente de 15mA sem sobrecarregar a saída do Arduíno.
Solução
Circuito com transistor como chave.

Transistor utilizado
BC547 -> Β = 110-800
Datasheet Transistor BC546-547-548
Saída do Arduíno = 0 (0V)
Leds apagados

Transistor no corte (circuito aberto):

Ib = 0
Vce -> circuito aberto
Ic = 0
Saída do Arduíno = 1 (5V)
Leds acesos

Transistor na saturação (curto circuito)

Vce -> circuito fechado
Ic = [Vcc-(2+2+2)]/Rc; Rc = 200Ω -> Ic = [9-(2+2+2)]/200 = 15mA (corrente nos leds)
Led do protoboard
I = (5 - 2)/200 = 15mA
Saturação forçada e cálculo de Rb
Icsat = [Vcc-(2+2+2)]/Rc = [9-(2+2+2)]/200 = 15mA
Ibsat = Icsatmin = 15/110 = 0,14mA
Ib = 10.Ibsat = 10 . 0,14 = 1,4mA
Ib = (Vb - Vbe)/Rb 
Rb = (Vb - Vbr)/Ib = (5 - 0,7)/0,14 = 30kΩ