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Robótica Lego

Objetivo

O objetivo deste projeto é preparar equipes de alunos para participar de competições de robótica da modalidade Resgate da Olimpíada Brasileira de Robótica e da modalidade Seguidor de Linha da RoboCore.

Professores orientadores 2018

Equipes de Robótica Lego Mindstorms 2018

Equipe 1
  • Joshua Binotto (2o Informática)
  • Luiz Henrique Rodrigues (2o Informática)
  • Rodrigo Leal (2o Informática)
  • Vitor Müller (2o Informática)
Equipe 2
  • Matheus Brustolin (2o Informática)
  • Pedro Henrique Fagundes (2o Informática)
  • Pedro Henrique Zucco (2o Informática)
  • Yan Diogo Marafon (2o Informática)
Equipe 3
  • Fares Solibie (2o Informática)
  • Gabriel Felipe (2o Informática)
  • Guilherme Franchin (2o Informática)
  • Henrique Amaral (2o Informática)
Equipe 4
Equipe 5 (MechCats)
  • Arlindo Simon (Licenciatura em Física)
  • Donovan Héron (Licenciatura em Física)

Robótica com Lego Mindstorms

O Lego Mindstorms é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável.

Neste projeto utilizaremos o módulo Lego NXT 2.0.

Sites com projetos para NXT
Software para módulo Lego NXT
O Lego NXT usa software proprietário que roda sobre a plataforma Windows da MicroSoft.
Softwares Alternativos para Lego Mindstorms
  • Scratch: Linguagem de programação gráfica, baseada em blocos construtivos que lembra o brinquedo Lego.
  • Enchanting e LeJOS: O Enchanting é uma adaptação da linguagem Scratch, voltada para a programação dos módulos Lego NXT, através da substituição do firmware original pelo sistema LeJOS (Lego Java Operating System).

Referências