Automação de semáforo com Scratch e Arduíno
De Wiki Cursos IFPR Foz
Projeto de Automação de Semáforo
- Ano: 2013
- Alunos: Andrey L. Garcia, Bruna Pardinhos, Michelli R. Teixeira e Nathiely M. Moraes
- Curso Integrado em Informática
- Orientador: Prof. Evandro Cantú
- Objetivo
- O projeto de automação de Semáforo foi desenvolvido com o intuito de melhorar o tráfego urbano nas grandes cidades. Ele tem os objetivos de melhorar a segurança em vias movimentadas, diminuir os congestionamentos e evitar acidentes e transtornos.
- Desenvolvimento
O Projeto foi desenvolvido com uma placa de arduino e um micro-controlador ligado a um circuito composto por transistores, resistores, leds e cabos, como está representado na figura:
O arduino e o circuito foram programados através do S4A (Scratch for arduino),uma linguagem de programação gráfica, de fácil entendimento e montagem.
- Vídeo:
Acionamentos de vários leds a partir de uma única saída do Arduíno para os semáforos
- Problema
- Acionar cada leds com corrente de 10mA sem sobrecarregar a saída do Arduíno.
- Solução
- Circuito com transistor como chave.
- Transistor utilizado
- BC547 Β = 110-800
- Datasheet Transistor BC546-547-548
- Transistor no corte (aberto)
- Saída do Arduíno = 0 (0V) -> Leds acesos
Ic = [9 - (2 + 2 + 2)]/Rc ; Rc = 300Ω ; Ic = 10mA (corrente circulando nos leds)
- Transistor na saturação (fechado)
- Saída do Arduíno = 1 (5V) -> Vce = 0 -> Leds apagados
Vce = 0 ; Icsat = 9 / 200 = 30mA Ibsat = Icsat/Βmin = 30m / 110 = 0,27mA Rb = (5 - 0,7)/0,27m = 15kΩ