Enchanting e LeJOS

Instalação do Lejos no Ubuntu 13.10

Guia escrito pelo Prof. Fernando Nakayama de Queiroz para utilização dos alunos do IFPR Câmpus Foz do Iguaçu

Comandos Iniciais

sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev ant

Obtendo o Lejos http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/

Versão utilizada: 0.9.1beta Extraindo os arquivos

tar -zxvf lejos_NXJ_0_9_1beta.tar.gz

Tornando o programa executável:

cd /diretório_de_instalação/bin

chmod +x nxj*

Compilando o driver USB

cd /diretório_de_instalação/build

ant

Configurando as variáveis de ambiente

sudo nano /etc/environment

Edite o arquivo da seguinte forma:

PATH="/diretório_de_instalação/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"

Criar as regras para o lego em: /etc/udev/rules.d/70-lego.rules

O conteúdo do arquivo deve ser o seguinte:

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660"
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660"

Criar grupo lego: groupadd lego

Adicionar seu usuário ao grupo lego: gpasswd -a username lego