Arduino: Temporizadores e Interrupcoes

Arduíno: Temporizadores e Interrupções

Temporizadores

O Arduíno possui várias funções que permitem implementar temporizadores e realizar medidas de tempo.

Funções de pausa temporizada no programa

delay(ms)

Pausa o programa por uma quantidade de tempo especificada como parâmetro em milissegundos. (onde 1000 milissegundos é 1 segundo).

delayMicroseconds(us)

Equivalente ao delay() com tempo especificado microssegundos.

Funções para medidas de tempo

millis()

Retorna o número de milissegundos decorridos desde que a placa Arduíno foi iniciada com o programa atual.

micros()

Equivalente ao millis() retornando o número de microssegundos.

Laboratório 1: Comunicação serial entre dois Arduínos

Monitor Serial

O monitor serial permite enviar dados do computador ao Arduíno pela interface serial USB.

Procedimentos:

1. Carregar programa exemplo Arquivo/Exemplos/Communication/PhysicalPixel e acionar o led do pino 13 a partir de comandos H e L enviados pelo monitor serial.

Comunicação entre dois Arduínos

Procedimentos:

1. Conectar com um par de fios os dois Arduínos através das portas seriais de ambos os microcontroladores: TX->RX e RX<-TX;
2. Carregar no receptor o programa exemplo Arquivo/Exemplos/Communication/PhysicalPixel;
3. Carregar no emissor o código abaixo;
4. Observar a comunicação serial a partir do led piscando no receptor e também monitorar a troca de mensagens a partir do monitor serial.

 //emissor  
 int num = 0;
 void setup(){
  Serial.begin(9600);
 }
 void loop(){
  Serial.write('H');
  delay(2000);
  Serial.write('L');
  delay(2000);
 }
 }

Referências

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Evandro.cantu (discussão) 09h51min de 9 de novembro de 2021 (-03)

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