Arduino: Acionamento de Cargas e Motores
Arduíno: Controle de Atuadores
O Arduíno pode controlar atuadores através de pinos de saída digitais e pinos com saídas PWM.
Informações sobre Arduíno
Acionamento de Cargas com Relés
Um relé é um interruptor eletromecânico ou eletrônico que pode ser utilizado para ligar ou desligar cargas conectadas em 127/220V CA.
O acionamento do relé pelo Arduíno é realizado a partir de uma saída digital, além do fornecimento das tensões 5V e GNG para alimentar o relé.
A carga CA é conectada nos terminais de potência do relé, o qual geralmente apresenta três terminais:
- NA - Normalmente Aberto
- COM - Comum
- NF - Normalmente Fechado
Para acionamento de uma carga simples, como uma lâmpada, utilizar NA-COM como chave liga-desliga.
Laboratório 1: Acionamento de uma lâmpada com relé
- LDR e relé
- Montar hardware com sensor LDR e um relé para acionamento pelo Arduíno de uma lâmpada 127/220V.
- O circuito da lâmpada na rede 127/220 V CA é mostrado na figura abaixo.
Servo Motor
Os servo motores são atuadores utilizados em aplicações onde é necessário fazer o controle de movimento com posicionamento preciso, por exemplo, para controlar um braço de um robô ou o ângulo de abertura de uma chave.
Exemplo: Micro Servo motor SG90.
Os servo motores geralmente tem três fios: Alimentação, terra e sinal. Tipicamente o vermelho é a alimentação (5 V), o preto ou marrom é o terra e o amarelo é o sinal a ser conectado em um pino com saída PWM.
Referências
Evandro.cantu (discussão) 09h35min de 17 de setembro de 2021 (-03)
