Sistemas de Controle

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Sistemas de Controle

Referências: [1].

Controle On / Off

A ação de controle possui um intervalo diferencial, para evitar comutações excessivas.

Falhou ao verificar gramática (MathML com retorno SVG ou PNG (recomendado para navegadores modernos e ferramentas de acessibilidade): Resposta inválida ("Math extension cannot connect to Restbase.") do servidor "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle u(t) = \left \{ \begin{matrix} U_1, & \mbox{se e(t) > 0} \\ U_2, & \mbox{se e(t) < 0} \end{matrix} \right. }

Gráfico da saída sob controle On/Off:

Controle Proporcional

A ação de controle proporcional funciona como um amplificador com ganho variável, proporcional ao erro.

Função de Transferência:

(Transformada de Laplace)

Controle Integral

A ação de controle integral considera o erro acumulado num intervalo de tempo.

Para um erro nulo, a ação de controle permanece num estado estacionário.

Função de Transferência:

(Transformada de Laplace)

N0 controle integral a saída do controlador é igual a área sobre a curva do erro (integral do erro) atuante até aquele instante de tempo.

Controle Proporcional Integral

Função de Transferência:

(Transformada de Laplace)

Controle Proporcional Derivativo

Controle Proporcional Integral Derivativo

Referências

Referências

  1. OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno, LTC, 2011.

--Evandro.cantu (discussão) 19h03min de 4 de maio de 2018 (BRT)