Sistemas de Controle
Sistemas de Controle
Referências: [1].
Controle On / Off
A ação de controle possui um intervalo diferencial, para evitar comutações excessivas.
Falhou ao verificar gramática (MathML com retorno SVG ou PNG (recomendado para navegadores modernos e ferramentas de acessibilidade): Resposta inválida ("Math extension cannot connect to Restbase.") do servidor "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle u(t) = \left \{ \begin{matrix} U_1, & \mbox{se e(t) > 0} \\ U_2, & \mbox{se e(t) < 0} \end{matrix} \right. }
Gráfico da saída sob controle On/Off:
Controle Proporcional
A ação de controle proporcional funciona como um amplificador com ganho variável, proporcional ao erro.
Função de Transferência:
(Transformada de Laplace)
Controle Integral
A ação de controle integral considera o erro acumulado num intervalo de tempo.
Para um erro nulo, a ação de controle permanece num estado estacionário.
Função de Transferência:
(Transformada de Laplace)
N0 controle integral a saída do controlador é igual a área sobre a curva do erro (integral do erro) atuante até aquele instante de tempo.
Controle Proporcional Integral
Função de Transferência:
(Transformada de Laplace)
Controle Proporcional Derivativo
Controle Proporcional Integral Derivativo
Referências
Referências
- ↑ OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno, LTC, 2011.
--Evandro.cantu (discussão) 19h03min de 4 de maio de 2018 (BRT)