Robotica

Robótica Lego

Objetivo

O objetivo deste projeto é preparar equipes de alunos para participar de competições de robótica da modalidade Resgate da Olimpíada Brasileira de Robótica e da modalidade Seguidor de Linha da RoboCore.

Professores orientadores 2018

• Evandro Cantú
• Jesus Segantine

Equipes de Robótica Lego Mindstorms 2018

Equipe 1

• Joshua Binotto (2^o Informática)
• Luiz Henrique Rodrigues (2^o Informática)
• Rodrigo Leal (2^o Informática)
• Vitor Müller (2^o Informática)

Equipe 2

• Matheus Brustolin (2^o Informática)
• Pedro Henrique Fagundes (2^o Informática)
• Pedro Henrique Zucco (2^o Informática)
• Yan Diogo Marafon (2^o Informática)

Equipe 3

• Fares Solibie (2^o Informática)
• Gabriel Felipe (2^o Informática)
• Guilherme Franchin (2^o Informática)
• Henrique Amaral (2^o Informática)

Equipe 4

Equipe 5 (MechCats)

• Arlindo Simon (Licenciatura em Física)
• Donovan Héron (Licenciatura em Física)

Robótica com Lego Mindstorms

O Lego Mindstorms é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável.

Neste projeto utilizaremos o módulo Lego NXT 2.0.

Sites com projetos para NXT

• Projetos com Lego Mindstorms

Software para módulo Lego NXT

O Lego NXT usa software proprietário que roda sobre a plataforma Windows da MicroSoft.

Softwares Alternativos para Lego Mindstorms

• Scratch: Linguagem de programação gráfica, baseada em blocos construtivos que lembra o brinquedo Lego.
• Enchanting e LeJOS: O Enchanting é uma adaptação da linguagem Scratch, voltada para a programação dos módulos Lego NXT, através da substituição do firmware original pelo sistema LeJOS (Lego Java Operating System).

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