Enchanting e LeJOS: mudanças entre as edições

Edição das 18h20min de 21 de fevereiro de 2014

Instalação do Lejos no Ubuntu 13.10

Guia escrito pelo Prof. Fernando Nakayama de Queiroz para utilização dos alunos do IFPR Câmpus Foz do Iguaçu

Comandos Iniciais

sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev ant

Versão utilizada: 0.9.1beta Extraindo os arquivos

tar -zxvf lejos_NXJ_0_9_1beta.tar.gz

Tornando o programa executável:

cd /diretório_de_instalação/bin

chmod +x nxj*

Compilando o driver USB

cd /diretório_de_instalação/build

ant

Configurando as variáveis de ambiente

sudo nano /etc/environment

Edite o arquivo da seguinte forma:

PATH="/diretório_de_instalação/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"

Criar as regras para o lego em:

gedit /etc/udev/rules.d/70-lego.rules

O conteúdo do arquivo deve ser o seguinte:

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660"
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660"

Criar grupo lego:

groupadd lego

Adicionar seu usuário ao grupo lego:

gpasswd -a username lego

@@ Linha 36: / Linha 36: @@
   PATH="/diretório_de_instalação/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"
-Criar as regras para o lego em: /etc/udev/rules.d/70-lego.rules
+Criar as regras para o lego em:
+ gedit /etc/udev/rules.d/70-lego.rules
 O conteúdo do arquivo deve ser o seguinte:
@@ Linha 43: / Linha 44: @@
   BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660"
-Criar grupo lego: groupadd lego
+Criar grupo lego:
+ groupadd lego
-Adicionar seu usuário ao grupo lego: gpasswd -a username lego
+Adicionar seu usuário ao grupo lego:
+ gpasswd -a username lego