Enchanting e LeJOS: mudanças entre as edições
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Compilando o driver USB | Compilando o driver USB | ||
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Configurando as variáveis de ambiente | Configurando as variáveis de ambiente | ||
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Edite o arquivo da seguinte forma: | Edite o arquivo da seguinte forma: | ||
PATH="/diretório_de_instalação/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games" | PATH="/diretório_de_instalação/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games" | ||
Criar as regras para o lego em: /etc/udev/rules.d/70-lego.rules | Criar as regras para o lego em: /etc/udev/rules.d/70-lego.rules | ||
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Criar grupo lego: groupadd lego | Criar grupo lego: groupadd lego | ||
Adicionar seu usuário ao grupo lego: gpasswd -a username lego | Adicionar seu usuário ao grupo lego: gpasswd -a username lego | ||
Edição das 18h08min de 21 de fevereiro de 2014
Instalação do Lejos no Ubuntu 13.10
Guia escrito pelo Prof. Fernando Nakayama de Queiroz para utilização dos alunos do IFPR Câmpus Foz do Iguaçu
Comandos Iniciais
sudo aptget update sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev ant
Obtendo o Lejos http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/
Versão utilizada: 0.9.1beta Extraindo os arquivos
tar -zxvf lejos_NXJ_0_9_1beta.tar.gz
Tornando o programa executável:
cd /diretório_de_instalação/bin
chmod +x nxj*
Compilando o driver USB
cd /diretório_de_instalação/build
ant
Configurando as variáveis de ambiente
sudo nano /etc/environment
Edite o arquivo da seguinte forma:
PATH="/diretório_de_instalação/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"
Criar as regras para o lego em: /etc/udev/rules.d/70-lego.rules
O conteúdo do arquivo deve ser o seguinte:
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660"
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660"
Criar grupo lego: groupadd lego
Adicionar seu usuário ao grupo lego: gpasswd -a username lego
