Robotica

Robótica

Objetivo

O objetivo do projeto de Robótica é preparar equipes de alunos para participar das competições da Olimpíada de Robótica do IFPR.

Modalidades

• Seguidor de linha Junior (Lego)
• Seguidor de linha Pro (Arduíno)
• Resgate OBR(Lego e Arduíno)
• Sumô 1 kg (Lego)
• Mini Sumô 500 g (Arduíno)

Oficina de Robótica com Arduíno

Nesta oficina são desenvolvidos os conhecimentos básicos sobre o Arduíno, assim como o uso de sensores de linha e controle de motores, necessários para a montagem de Robôs Seguidores de Linha.

Materiais sobre robótica com Arduíno

Sensores

• Sensores e atuadores utilizados nos robôs

Baterias

• Baterias utilizados nos robôs
• Como recuperar baterias baixas

Seguidor de Linha com controle PID

Seguidor de Linha com controle PID

Página Wiki com resumo da Teoria de Controle PID e de uma forma de implementação deste tipo de controle em um Robô Seguidor de Linha.

Robótica com Lego Mindstorms

O Lego Mindstorms é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável.

Projetos para Lego NXT 2.0

• Projetos com Lego Mindstorms

Software para módulo Lego NXT

• O Lego NXT usa software proprietário que roda sobre a plataforma Windows da MicroSoft.
• O Enchanting (descontinuado) era uma adaptação da linguagem Scratch, voltada para a programação dos módulos Lego NXT, através da substituição do firmware original pelo sistema LeJOS (Lego Java Operating System).

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