ESP32 com MicroPython

Programando ESP32 com MicroPython

MicroPython é uma implementação do Python 3 voltada para microcontroladores. Foi desenvolvido para a placa pyboard, mas pode ser utilizado em outros microcontroladores como o ESP32.

Instalação do MicroPython

Instalação no Ubuntu 20.04:

sudo apt update
sudo apt install python3 python3-pip python3-tk
sudo apt install micropython

Instalação da IDE Thonny

sudo pip3 install thonny

MicroPython no ESP32

Usar o MicroPython é uma excelente maneira de tirar o máximo proveito da placa ESP32.

Instalação do firmware no ESP32

Download firmware para ESP32 no site: https://micropython.org/download/esp32/.

Instalar esptool:

pip install esptool

Verificar a porta USB que a placa está conectada. Pode ser verificado com a IDE do Arduíno.

Apagar o firmware anterior:

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 erase_flash

Pressionar o botão boot/flash antes de executar o comando.

Instalar novo firmware:

esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash -z 0x1000 esp32-idf4-20200902-v1.13.bin

Programando ESP32 com Thonny

Setar no Thonny a placa ESP32 em uso:

Ferramentas -> Opções -> Interpretador -> MicroPython (ESP32)

Teste

Acender/apagar led da placa

>>> from machine import Pin
>>> Pin(2, Pin.OUT).value(1)

>>> Pin(2, Pin.OUT).value(0)

Blink

Piscar led

from machine import Pin
from time import sleep
led = Pin(2, Pin.OUT)
while True:
  led.value(not led.value())
  sleep(0.5)

Guia de programação MicroPython para ESP32

• Conceitos básicos: https://randomnerdtutorials.com/micropython-programming-basics-esp32-esp8266/
• Pinout: https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/
• Interação com pinos GPIO: https://randomnerdtutorials.com/micropython-gpios-esp32-esp8266/
• Entradas e saídas: https://randomnerdtutorials.com/esp32-esp8266-digital-inputs-digital-outputs-micropython/

MQTT ESP32 com MicroPython

Tutorial

Este tutorial mostra a interação entre dois ESP32.

Entretanto, pode-se utilizar apenas um ESP32 e utilizar os clientes mosquitto_pub e mosquitto_sub para interagir com o ESP32.

1) Carregar a biblioteca umqttsimple.py e salvar no dispositivo:

https://raw.githubusercontent.com/RuiSantosdotme/ESP-MicroPython/master/code/MQTT/umqttsimple.py

2) Carregar boot.py e ajustar os parâmetros de configuração do Wifi e broker e em seguida salvar no dispositivo.

3) Carregar main.py e executar.

ESP32:

• Publica: tópico: "hello"
• Subscreve: tópico: "notification"

Mosquitto Client:

• Publica: tópico: "notification"
• Subscreve: tópico: "hello"

Referências

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Evandro.cantu (discussão) 09h12min de 10 de novembro de 2021 (-03)

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