Arduino: Temporizadores e Interrupcoes

Arduíno: Temporizadores e Interrupções

Temporizadores

O Arduíno possui várias funções que permitem implementar temporizadores e realizar medidas de tempo.

Funções de pausa temporizada no programa

delay(ms)

Pausa o programa por uma quantidade de tempo especificada como parâmetro em milissegundos. (onde 1000 milissegundos é 1 segundo).

delayMicroseconds(us)

Equivalente ao delay() com tempo especificado microssegundos.

Funções para medidas de tempo

millis()

Retorna o número de milissegundos decorridos desde que a placa Arduíno foi iniciada com o programa atual.

micros()

Equivalente ao millis() retornando o número de microssegundos.

Temporização sem pausar o programa

Uma aplicação interessante da função millis() é realizar temporizações sem pausar o programa em execução.

Programa Blink sem pausar programa

/*
 * Blink sem delay();
 */
const int ledPin =  13;           // pino do led
int ledState = LOW;               // estado do led
unsigned long previousMillis = 0; // tempo anterior no qual o led foi chaveado
const long interval = 1000;       // intervalo para piscar led (milliseconds)

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // salva o último tempo em que o led foi chaveado
    previousMillis = currentMillis;
    // chaveia o led:
    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }
    // atualiza estado do led:
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}

Laboratório 1: Comunicação serial entre dois Arduínos

Monitor Serial

O monitor serial permite enviar dados do computador ao Arduíno pela interface serial USB.

Procedimentos:

1. Carregar programa exemplo Arquivo/Exemplos/Communication/PhysicalPixel e acionar o led do pino 13 a partir de comandos H e L enviados pelo monitor serial.

Comunicação entre dois Arduínos

Procedimentos:

1. Conectar com um par de fios os dois Arduínos através das portas seriais de ambos os microcontroladores: TX->RX e RX<-TX;
2. Carregar no receptor o programa exemplo Arquivo/Exemplos/Communication/PhysicalPixel;
3. Carregar no emissor o código abaixo;
4. Observar a comunicação serial a partir do led piscando no receptor e também monitorar a troca de mensagens a partir do monitor serial.

Referências

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Evandro.cantu (discussão) 09h51min de 9 de novembro de 2021 (-03)

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