Arduino: Acionamento de Cargas e Motores: mudanças entre as edições

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Os '''servo motores''' são atuadores utilizados em aplicações onde é necessário fazer o '''controle de movimento''' com posicionamento preciso, por exemplo, para controlar um braço de um robô ou o ângulo de abertura de uma chave.
Os '''servo motores''' são atuadores utilizados em aplicações onde é necessário fazer o '''controle de movimento''' com posicionamento preciso, por exemplo, para controlar um braço de um robô ou o ângulo de abertura de uma chave.


[[Arquivo:ServoMotor.jpeg]] Exemplo: Micro Servo motor SG90.
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Os servo motores geralmente tem três fios: Alimentação, terra e sinal. Tipicamente o vermelho é a alimentação (5 V), o marrom é o terra (GND) e o laranja é o sinal a ser controlado por uma saída digital PWM.
O SG90 tem três fios: '''alimentação''' (5 V) na cor vermelho, '''terra''' (GND) na cor marrom e o '''sinal''' na cor laranja para controle do servo motor..
 
O controle do servo motor é realizado por uma saída digital PWM, que permite movimentar o braço do servo de 0<sup>o</sup> a 180<sup>o</sup>.


==Referências==
==Referências==

Edição das 14h59min de 2 de outubro de 2021

Arduíno: Controle de Atuadores

O Arduíno pode controlar atuadores através de pinos de saída digitais e pinos com saídas PWM.

Informações sobre Arduíno

Arduino
Arduíno: Entradas e Saídas
Site oficial do Arduíno

Acionamento de Cargas com Relés

Um relé é um interruptor eletromecânico ou eletrônico que pode ser utilizado para ligar ou desligar cargas conectadas em 127/220V CA.

O acionamento do relé pelo Arduíno é realizado a partir de uma saída digital, além do fornecimento das tensões 5V e GNG para alimentar o relé.

A carga CA é conectada nos terminais de potência do relé, o qual geralmente apresenta três terminais:

  • NA - Normalmente Aberto
  • COM - Comum
  • NF - Normalmente Fechado

Para acionamento de uma carga simples, como uma lâmpada, utilizar NA-COM como chave liga-desliga.

Laboratório 1: Acionamento de uma lâmpada com relé

LDR e relé
  • Montar hardware com sensor LDR e um relé para acionamento pelo Arduíno de uma lâmpada 127/220V.
  • O circuito da lâmpada na rede 127/220 V CA é mostrado na figura abaixo.

Servo Motor

Os servo motores são atuadores utilizados em aplicações onde é necessário fazer o controle de movimento com posicionamento preciso, por exemplo, para controlar um braço de um robô ou o ângulo de abertura de uma chave.

Exemplo
Micro Servo motor SG90

O SG90 tem três fios: alimentação (5 V) na cor vermelho, terra (GND) na cor marrom e o sinal na cor laranja para controle do servo motor..

O controle do servo motor é realizado por uma saída digital PWM, que permite movimentar o braço do servo de 0o a 180o.

Referências



Evandro.cantu (discussão) 09h35min de 17 de setembro de 2021 (-03)

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