Sistemas de Controle

Sistemas de Controle

Referências: .

Controle On / Off

Falhou ao verificar gramática (MathML com retorno SVG ou PNG (recomendado para navegadores modernos e ferramentas de acessibilidade): Resposta inválida ("Math extension cannot connect to Restbase.") do servidor "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle u(t) = \left \{ \begin{matrix} U_1, & \mbox{se e(t) > 0} \\ U_2, & \mbox{se e(t) < 0} \end{matrix} \right. }

Controle Proporcional

$u(t)=K_{p}e(t)$

Função de Transferência:

${U_{s} \over E_{s}}=K_{p}$ (Transformada de Laplace)

Controle Integral

$u(t)=K_{i}\int _{0}^{t}e(t),dt$

Função de Transferência:

${U_{s} \over E_{s}}={K_{i} \over s}$ (Transformada de Laplace)

Controle Proporcional Integral

$u(t)=K_{p}e(t)+{K_{p} \over T_{i}}\int _{0}^{t}e(t),dt$

Função de Transferência:

${U_{s} \over E_{s}}=K_{p}({1+1 \over T_{i}s})$ (Transformada de Laplace)

Controle Proporcional Derivativo

Controle Proporcional Integral Derivativo

Referências

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--Evandro.cantu (discussão) 19h03min de 4 de maio de 2018 (BRT)

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