Sistemas de Controle: mudanças entre as edições
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[[Arquivo:ControleOnOff.png]] | [[Arquivo:ControleOnOff.png]] | ||
<math>u(t) = \left \{ \begin{matrix} | <math>u(t) = \left \{ \begin{matrix} U_1, & \mbox{se e(t) > 0} \\ U_2, & \mbox{se e(t) < 0} \end{matrix} \right. </math> | ||
==Controle Proporcional== | ==Controle Proporcional== | ||
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<math>u(t) = K_p e(t)</math> | <math>u(t) = K_p e(t)</math> | ||
Função de Transferência | Função de Transferência (Usando Transformada de Laplace) | ||
<math>{U_s \over E_s} = K_p </math> | <math>{U_s \over E_s} = K_p </math> | ||
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[[Arquivo:ControleIntegral.png]] | [[Arquivo:ControleIntegral.png]] | ||
<math>u(t) = K_i \int_{0}^{t} e(t), dt </math> | |||
Função de Transferência: | |||
<math>{U_s \over E_s} = K_i \over s</math> | |||
==Controle Proporcional Integral== | ==Controle Proporcional Integral== | ||
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Edição das 22h22min de 4 de maio de 2018
Sistemas de Controle
Referências: [1].
Controle On / Off
Falhou ao verificar gramática (função desconhecida '\begin{matrix}'): {\displaystyle u(t) = \left \{ \begin{matrix} U_1, & \mbox{se e(t) > 0} \\ U_2, & \mbox{se e(t) < 0} \end{matrix} \right. }
Controle Proporcional
Função de Transferência (Usando Transformada de Laplace)
Controle Integral
Função de Transferência:
Controle Proporcional Integral
Controle Proporcional Derivativo
Controle Proporcional Integral Derivativo
Referências
Referências
- ↑ OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno, LTC, 2011.
--Evandro.cantu (discussão) 19h03min de 4 de maio de 2018 (BRT)
