Arduino

Arduíno

Descrição

O Arduino é um microcontrolador montado em uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre que pode ser utilizado em múltiplas aplicações. O Arduino é facilmente programável e pode ser utilizado para automação de dispositivos eletrônicos, acionamento de motorExemplo.jpges e leds, monitoramento de sensores, construção de protótipos de soluções tecnológicas e um mundo de possibilidades.

Links e referências

Site oficial do Arduíno

Arduíno Reference

Wiki com exemplos de aplicação com Arduíno

Instalação

Para instalação no Ubuntu 12.04:

sudo apt-get install arduino

Placas Arduino

Arduino UNO

Arduino Micro

Arduino Mega

Ambiente de desenvolvimento do Arduíno

O ambiente de desenvolvimento de software do Arduíno usa uma linguagem de programação própria, baseada na linguagem C.

Os programas fonte são identificados pela extensão .ino.

A própria IDE do Arduíno apresenta vários exemplos de aplicações e programas que ajudam quem está iniciando a programá-lo.

Ambiente de programação S4A (Scratch for Arduíno)

Também é possível programar o Arduíno usando o ambiente de programação S4A (Scratch for Arduino), permite realizar a programação do Arduino utilizando as mesmas estruturas da linguagem Scratch, o que facilita muito o trabalho de quem está iniciando no mundo da programação de computadores.

Instalação do S4A e do firmware no Arduíno

O ambiente de desenvolvimento S4A e o firmware devem ser baixados no Site do S4A (Scratch for Arduino) e instalados, respectivamente, no computador e no hardware do Arduíno.

Exemplos de programas com S4A e Arduíno

• Clique na aba Docs do site Site do S4A (Scratch for Arduino) e veja exemplos básicos de aplicação com S4A e Arduino.

Sensores virtuais no S4a

É possível criar sensores virtuais para o S4A a partir da Web.

• Veja referência em: Sensores Virtuais no S4A

Eletrônica para Arduíno

Fundamentos e conceitos

• Eletricidade Básica
• Corrente Contínua e Corrente Alternada
• Eletrônica Básica

Sensores baseados em resistência variável para Arduíno

Sensores de luminosidade (LDR) e sensores de temperatura possuem um resistor variável em função da grandeza que estão medindo. Os mesmos podem ser configurados em uma estrutura baseada em um divisor de tensão para fornecer uma tensão variável ao Arduíno.

Acionamento de leds com Arduíno

O Arduíno fornece no máximo 40mA de corrente em cada um dos pinos de saída e tensão de 0V a 5V. Portanto, deve ser colocado um resistor em série com o led para limitar a corrente de saída do Arduíno e também a corrente máxima do led.

Transistor como chave para acionar uma carga elevada com uma única saída do Arduíno

Exempĺo de uso: Acionamento de vários leds com uma única saída do Arduíno no projeto de Automação de Semáforo com Arduíno.

Informações sobre sensores e drives para uso com o Arduíno

Sites de lojas virtuais

Arduíno, shields e acessórios

• Robocore

Sensor Infravermelho

• http://bildr.org/2011/06/pir_arduino/
• https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/SE-10.pdf

Sensor Ultrasônico

• http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=URM37_V3.2_Ultrasonic_Sensor_%28SKU:SEN0001%29
• Manual URM3.2

Motores e drives

• Arduíno Motor Shield (L298N)
• http://communityofrobots.com/tutorial/kawal/how-drive-dc-motor-using-l293d-arduino

Comunicação Serial

Informações sobre comunicação serial

• http://www.embarcados.com.br/arduino-comunicacao-serial/

Comunicação Serial entre dois Arduínos

Emissor

Insere na porta serial os valores 0 e 1 de maneira alternada a cada dois segundos.

Receptor

Faz a leitura dos valores escritos pelo emissor e controla o LED.

0 -> LED apagado.

1 -> LED aceso.

Código do Arduíno emissor

//emissor  
int num = 0;
void setup(){
 Serial.begin(9600);
}
void loop(){
 num = 0;
 Serial.write(num);
 delay(2000);
 num = 1;
 Serial.write(num);
 delay(2000);
}

Código do Arduíno receptor

//receptor
int recByte;
int led = 13;
void setup(){
 Serial.begin(9600);
 pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop(){
 if (Serial.available ()> 0)
   {
       recByte = Serial.parseInt();
   }
 if(recByte == 0){
   digitalWrite(led,LOW);
 }else if(recByte == 1){
   digitalWrite(led,HIGH);
 }
}

Autoria

Matheus Marques / CST Análise e Desenvolvimento de Sistemas - IFPR - Câmpus Foz do Iguaçu

Controlando Leds pelo Monitor Serial

Componentes necessários

• Placa Arduino;
• Conector Arduino
• Protoboard;
• 5 fios com conectores macho;
• 2 resistores de 220 ohm(Vermelho, vermelho, marrom);
• 2 Leds.

Montagem

Primeiramente, faça as ligações como mostra a imagem abaixo:

Agora, abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programação

char c;
void setup(){
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
   if (Serial.available() > 0)
   {
   c = Serial.read() - '0';
   Serial.flush();
   digitalWrite(c,!digitalRead(c));
   }
}

Instruções

Conecte o Arduino no PC, selecione a versão do seu Arduino e a porta e clique em UPLOAD. Abra o Serial Monitor, ao digitar o número 2 no Serial Monitor, irá acender o LED conectado na porta digital 2 do Arduino, e ao digitar novamente o número 2, o LED apagará. Agora se digitar o número 3, irá acender o LED da porta digital 3 e se digitar novamente o número 3, o LED apagará.

Autoria

Igor Matheus B. Quintana / CST Análise e Desenvolvimento de Sistemas - IFPR - Câmpus Foz do Iguaçu.

Sensor de temperatura (LM35)

Componentes necessários

• Placa Arduino;
• Conector Arduino;
• Protoboard;
• 3 fios com conectores macho;
• Sensor de temperatura – LM35.

Montagem

Primeiramente, faça as ligações como mostra a imagem abaixo:

Agora, abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programação

const int LM35 = A0; // Pino Analogico onde vai ser ligado ao pino 2 do LM35
const int REFRESH_RATE = 2000;  //Tempo de atualização entre as leituras em ms
const float CELSIUS_BASE = 0.4887585532746823069403714565; //Base de conversão para  Graus Celsius ((5/1023) * 100)
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.println(readTemperature());
  delay(REFRESH_RATE);
}
 float readTemperature(){
 return (analogRead(LM35) * CELSIUS_BASE); 
}

Instruções

Conecte o Arduino no PC, selecione a versão do seu Arduino e a porta e clique em UPLOAD. Agora abra o Serial Monitor e terá a temperatura atual, observe que a cada 2 segundo será feita uma nova leitura, caso queira aumentar ou diminuir este tempo deve ser alterado o tempo de leitura na linha dois do código.

Referencia

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf

Autoria

Igor Matheus B. Quintana / CST Análise e Desenvolvimento de Sistemas - IFPR - Câmpus Foz do Iguaçu.

Sensor de força resistivo

Funcionamento

O sensor de força resistivo funciona como um potenciômetro, isto é, se aplicar força na superfície, a resistência do sensor diminui. Se não tiver nada em cima do sensor, a resistência vai para mais de 20M ohm, tornando-se praticamente um circuito aberto. Este sensor consegue ler objetos com peso de 100g a 10Kg. É necessário que a força seja aplicada dentro da área de contato do sensor, se parte do objeto estiver fora desta área, o sensor não detectará ou dará uma leitura incorreta.

Componentes necessários

• Placa Arduino;
• Conector Arduino;
• Protoboard;
• 6 fios com conectores macho;
• 1 resistor de 100K ohm (Marrom, preto, amarelo);
• Sensor de força resistivo.

Montegem

Primeiramente, faça as ligações como mostra a imagem abaixo

Agora, abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programação

int Senval=0;
int Senpin=A0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Senval=analogRead(Senpin);
Serial.println(Senval);
delay(200);
}

Instruções

Conecte o Arduino no PC, selecione a versão do seu Arduino e a porta, clique em UPLOAD. Agora abra o Serial Monitor, ao aplicar uma força no sensor, verá que o número irá variar de 0 a 1023, a resistência vai alterar de acordo com a força aplicada sobre o sensor, consequentemente os valores mostrados no serial monitor mudarão.

Referência

https://www.sparkfun.com/products/9376

Autoria

Igor Matheus B. Quintana / CST Análise e Desenvolvimento de Sistemas - IFPR - Câmpus Foz do Iguaçu.

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