Raspberry Pi: Programacao GPIO com Python

Raspberry Pi: Programação GPIO com Python

O Raspberry Pi possui 40 pinos GPIO (General Purpose Input/Output) que podem ser utilizados pra controlar hardware externo.

Pinagem GPIO

• https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

Comando via terminal:

pi@raspberrypi:~ $ pinout

Programação GPIO com Python

Para programar as portas GPIO com Python é necessário bibliotecas para o controle das portas de entrada e saída digitais do Raspberry Pi.

Algumas bibliotecas disponíveis são a RPi.GPIO , a Gpio Zero e a CircuitPython .

Biblioteca RPi.GPIO

A biblioteca RPi.GPIO é um módulo de controle para as portas GPIO do Raspberry Pi usando linguagem Python. Entretanto, está biblioteca não é apropriada para aplicações tempo real ou com restrições temporais, pois roda sobre o kernel Linux, o qual não apropriado para aplicações tempo real. A versão atual desta biblioteca não suporta SPI, I2C, hardware PWM ou interface serial.

Procedimentos para uso

Verificar se a biblioteca rpi.gpio está instalada:

apt list --installed | grep rpi.gpio

Importar biblioteca no interpretador ou código Python:

import RPi.GPIO as GPIO

Thonny

O Thonny é um ambiente de desenvolvimento integrado para Python. Quando utilizado com o Raspberry Pi o Thonny permite abrir/salvar os programas em arquivos, carregar os programas para execução, assim como realizar debug dos programas.

Instalação no Raspberry Pi

sudo apt install thonny

Acesso remoto via SSH

ssh -Y pi@<IP_RaspberryPi>

thonny&

Exemplo de programas

Programa para piscar led

Código Python :

import RPi.GPIO as GPIO
from time import *
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)    # Numeração nomes GPIO 
#GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # Numeração pinagem da placa
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
 
while True:
    GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
    print("Led ON")
    sleep(1)
    GPIO.output(21, GPIO.LOW)
    print("Led OFF")
    sleep(1)

Programa para ler chave pull-up e acionar led

Chave conectada ao pino 26 (entrada pull-up) e led ao pino 21 (saída).

import RPi.GPIO as GPIO  
from time import sleep
    
GPIO.setmode(GPIO.BCM)    
GPIO.setup(26,  GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)     
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
    
while True:              
    if GPIO.input(26):   
        print("Led ON")  
        GPIO.output(21, 1)           
    else:  
        print("Led OFF") 
        GPIO.output(21, 0)     
    sleep(0.1)

Interação entre Raspberry Pi e Node-RED

• Node-RED Laboratorios: Raspberry Pi

Referências

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Evandro.cantu (discussão) 17h51min de 17 de fevereiro de 2022 (-03)

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