Arduino: Ethernet: mudanças entre as edições
De Wiki Cursos IFPR Foz
Ir para navegaçãoIr para pesquisar
| Linha 178: | Linha 178: | ||
;Arduíno Leonardo: O '''Arduíno Leonardo''' usa a '''Serial''' exclusivamente para comunicação com a '''porta USB'''. Para comunicação serial TTL (5V) nos pinos 0 (RX) and 1 (TX) deve-se utilizar a '''Serial1'''. | ;Arduíno Leonardo: O '''Arduíno Leonardo''' usa a '''Serial''' exclusivamente para comunicação com a '''porta USB'''. Para comunicação serial TTL (5V) nos pinos 0 (RX) and 1 (TX) deve-se utilizar a '''Serial1'''. | ||
==Referências== | ==Referências== | ||
Edição das 13h17min de 30 de outubro de 2021
Arduíno: Comunicação e Rede
Comunicação Serial
- Conceitos sobre comunicação serial e paralela
Comunicação Serial no Arduíno
Veja referência sobre comunicação Serial no Arduíno.
O Arduíno UNO possui uma porta serial (Serial) (também referida como UART) e se comunica através dos pinos 0 (RX) e 1 (TX), assim como com o computador via USB. Se você utiliza a comunicação serial não pode utilizar os pinos 0 e 1 como entradas e saídas.
Também é possível utilizar o monitor serial, disponível na IDE do Arduíno, para comunicação bidirecional com uma placa Arduíno conectada em uma porta USB.
Não é possível utilizar as portas seriais do Arduíno diretamente em uma comunicação com uma interface RS232, pois esta usa tensões de -12 V e 12 V.
- Outras placas Arduíno
- O Arduíno Leonardo usa a Serial exclusivamente para comunicação com a porta USB. Para comunicação serial nos pinos 0 (RX) and 1 (TX) deve-se utilizar a Serial1.
- O Arduíno Mega tem três portas de comunicação serial adicionais: Serial1, Serial3 e Serial3.
Laboratório 1: Comunicação serial entre dois Arduínos
- Monitor Serial
- O monitor serial permite enviar dados do computador ao Arduíno pela interface serial USB.
- Carregar programa exemplo Arquivo/Exemplos/Communication/PhysicalPixel e acionar o led do pino 13 a partir de comandos H e L enviados pelo monitor serial.
- Comunicação entre dois Arduínos
- Conectar com um par de fios os dois Arduínos através das portas seriais de ambos os microcontroladores: TX->RX e RX<-TX;
- Carregar no receptor o programa exemplo Arquivo/Exemplos/Communication/PhysicalPixel;
- Carregar no emissor o código abaixo:
//emissor
int num = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.write('H');
delay(2000);
Serial.write('L');
delay(2000);
}
}
- Observar a comunicação serial a partir do led piscando no receptor e também monitorar a troca de mensagens a partir do monitor serial.
Configuração do SimulIDE para comunicação serial com Arduíno
É possível realizar comunicação serial entre um Arduíno rodando no SinulIDE e um Arduíno conectado a porta USB do computador.
- No Arduíno conectado a USB, verificar a partir da IDE a porta de comunicação que está sendo utilizada: ttyACM0 (p.ex.);
- No Arduíno no SimulIDE, clicar com o botão direito do mouse sobre a placa e selecionar Open Serial Port;
- No bloco Uart que vai abrir, clicar com o botão direito do mouse e selecionar properties;
- Escrever em port name o nome da porta serial;
- Clicar em Open para ativar a porta (deve indicar sucesso com o botão vermelho).
Comunicação usando módulo Ethernet
O módulo Ethernet (Ethernet Shield), juntamente com a biblioteca Ethernet [1], permite que um Arduíno se conecte a Internet. Esta biblioteca provê funcionalidades tanto para cliente quanto par servidor, além de permitir a conexão com a rede local tanto usando IP fixo, DHCP e também usando DNS.
O Ethernet Shield 2 permite conectar o Arduíno a rede local e a Internet com conector RJ45 e velocidade de 10/100 Mbps. A conexão do shield com o Arduíno é realizada pelo barramento SPI (Serial Peripheral Interface), que faz uso dos pinos 10, 11, 12 e 13 do Arduíno para comunicação e necessita da biblioteca SPI.h. O SPI é uma interface de comunicação serial síncrona usada para comunicação em distâncias curtas. O Ethernet Shield possui ainda um slot para cartão SD e usa o pino 4 para controlar o pino de seleção do cartão SD.
Para uso do módulo Ethernet há uma serie de exemplos prontos (Examples from Libraries).
Labortório 2: Web Server
Este laboratório mostra como utilizar um Ethernet Shield juntamente com o Arduíno para criar um Web Server que forneça informações sobre sensores conectados a entradas analógicas [2].
- Procedimentos
- Conectar o Shield Ethernet a placa Arduíno e a rede local (usando cabos de rede CAT 5/6 e conector RJ45);
- Carregar o programa exemplo:Arquivo/Exemplos/Ethernet/Web Server;
- Conectar alguns sensores as entradas analógicas do Arduíno para monitorar via Web (Pode Modificar o programa exemplo em função dos sensores que utilizar);
- Testar o acesso ao servidor Web a partir de um navegador.
Comunicação com Módulo Bluetooth
O módulo Bluetooth permite interagir com o Arduíno, por exemplo, utilizando um aplicativo em um smartphone.
Um módulo Bluetooth bastante utilizado é o HC06 (ver: http://www.instructables.com/id/Add-bluetooth-to-your-Arduino-project-ArduinoHC-06):
Pinagem e conexão com o Arduíno
Este módulo apresenta 6 pinos, mas com apenas 4 pinos é possível colocar o mesmo para funcionar e fazer o Arduíno interagir dispositivos Bluetooth.
_________
| |
| |
| |
|Bleutooth|
| |
| HC06 |
| |
| |
|_________|
| | | |
Vcc ----+ | | +---- Txd
Gnd ------+ +------ Rxd
Cuidados com a conexão do módulo Bluetooth HC06 com o Arduíno:
- O HC06 funciona com alimentação Vcc=3,3V, a qual também é fornecida pelo Arduino ao lado da alimentação de 5V;
- Na comunicação serial, como o Arduíno fornece 5V, é necessário utilizar um divisor de tensão na entrada Rxd do HC06, conforme exemplo abaixo:
VRxd = R2/(R1 + R2).5
- Exemplo:
R1=470 Ω, R2=1 KΩ -> VRxd = 3,4 V
Teste do módulo bluetooth
- PhysicalPixel
- Permite acender e apagar led a partir de aplicativo Android pareado com módulo Bluetooth:
- Carregar no Arduíno o programa exemplo Arquivo/Exemplos/Communication/PhysicalPixel;
- Abrir aplicativo Bluetooth Terminal e parear com módulo Bluetooth;
- Acender a apagar led 13 com caracteres H e L.
Exemplos de programas de aplicação
Fonte: http://www.instructables.com/id/Add-bluetooth-to-your-Arduino-project-ArduinoHC-06
- Echo Code
- Permite enviar uma string ao Arduíno via Bluetooth e receber de volta a mesma string no monitor serial.
String message; //string that stores the incoming message
void setup()
{
Serial.begin(9600); //set baud rate
}
void loop()
{
while(Serial.available())
{//while there is data available on the serial monitor
message+=char(Serial.read());//store string from serial command
}
if(!Serial.available())
{
if(message!="")
{//if data is available
Serial.println(message); //show the data
message=""; //clear the data
}
}
delay(1000); //delay
}
- Led Code
- Permite acender e apagar um led conectado ao Arduíno enviando caracteres via Bluetooth de um smartphone ou outro dispositivo Bluetooth.
char blueToothVal; //value sent over via bluetooth
char lastValue; //stores last state of device (on/off)
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop()
{
if(Serial.available())
{//if there is data being recieved
blueToothVal=Serial.read(); //read it
}
if (blueToothVal=='n')
{//if value from bluetooth serial is n
digitalWrite(13,HIGH); //switch on LED
if (lastValue!='n')
Serial.println(F("LED is on")); //print LED is on
lastValue=blueToothVal;
}
else if (blueToothVal=='f')
{//if value from bluetooth serial is n
digitalWrite(13,LOW); //turn off LED
if (lastValue!='f')
Serial.println(F("LED is off")); //print LED is on
lastValue=blueToothVal;
}
delay(1000);
}
Smartphone Android
Para enviar caracteres de um Smartphone Android para o módulo Bluetooth pode-se utilizar aplicativos como o Bluetooth Serial Port Terminal ou Bluetooth V2.1 SPP Terminal
- Arduíno Leonardo
- O Arduíno Leonardo usa a Serial exclusivamente para comunicação com a porta USB. Para comunicação serial TTL (5V) nos pinos 0 (RX) and 1 (TX) deve-se utilizar a Serial1.
Referências
Evandro.cantu (discussão) 19h13min de 29 de outubro de 2021 (-03)
