Arduino: Acionamento de Cargas e Motores

Arduíno: Controle de Atuadores

O Arduíno pode controlar atuadores através de pinos de saída digitais e pinos com saídas PWM.

Informações sobre Arduíno

Arduino

Arduíno: Entradas e Saídas

Site oficial do Arduíno

Acionamento de Cargas com Relés

Um relé é um interruptor eletromecânico ou eletrônico que pode ser utilizado para ligar ou desligar cargas conectadas em 127/220V CA.

O acionamento do relé pelo Arduíno é realizado a partir de uma saída digital, além do fornecimento das tensões 5V e GNG para alimentar o relé.

A carga CA é conectada nos terminais de potência do relé, o qual geralmente apresenta três terminais:

• NA - Normalmente Aberto
• COM - Comum
• NF - Normalmente Fechado

Para acionamento de uma carga simples, como uma lâmpada, utilizar NA-COM como chave liga-desliga.

Laboratório 1: Acionamento de uma lâmpada com relé

LDR e relé

• Montar hardware com sensor LDR e um relé para acionamento pelo Arduíno de uma lâmpada 127/220V.
• O circuito da lâmpada na rede 127/220 V CA é mostrado na figura abaixo.

Servo Motor

Os servo motores são atuadores utilizados em aplicações onde é necessário fazer o controle de movimento com posicionamento preciso, por exemplo, para controlar um braço de um robô ou o ângulo de abertura de uma chave.

Exemplo: Micro Servo motor SG90.

Os servo motores geralmente tem três fios: Alimentação, terra e sinal. Tipicamente o vermelho é a alimentação (5 V), o marrom é o terra e o laranja é o sinal.

Referências

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Evandro.cantu (discussão) 09h35min de 17 de setembro de 2021 (-03)

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