Raspberry Pi

Raspberry Pi 4 Model B

Página Oficial: https://www.raspberrypi.org/

Instalação:

• https://projects.raspberrypi.org/en/projects/raspberry-pi-setting-up

Acesso remoto:

• https://www.raspberrypi.org/documentation/remote-access/

Pinagem GPIO:

• https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

Comando via terminal:

pi@raspberrypi:~ $ pinout

config.txt

Este arquivo de texto é usado pelo Raspberry Pi para obter as configurações do sistema, ao invés da BIOS que é normalmente usada por PCs. Deve ficar localizado na partição principal do cartão SD, junto com os arquivos bootcode.bin e start.elf. É acessível na localização /boot/config.txt e deve ser editado como root.

• https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt/README.md

Instalação do monitor

Raspberry Pi Touch Screen 7‘’ Display 1024×600

Informações sobre configurações de vídeo do arquivo config.txt:

• https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt/video.md

Link consulta utilizado:

• https://www.4hobby.com.br/Tela-Lcd-Hdmi-7-Touch-1024x600-Raspberry-Pi2-Pi3-110302
  • https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=29&t=24679

Links sobre Raspberry Pi

• https://www.filipeflop.com/blog/category/raspberrypi/

Curso sobre Raspberry Pi

ELECTROFUN - Curso Raspberry Pi

Acesso aos drives gpio pelo terminal

Exemplo de acionamento de led

Pino físico 21

Acesso aos drives de controle dos pinos GPIO e verificar se o pino está ativo

cd  /sys/class/gpio/
ls

Se não estiver ativo, ativar com o comando

echo 21 > /sys/class/gpio/export

Configurar o pino como saída (default entrada)

echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction

Acionar led com 0 (LOW) ou 1 (HIGH):

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio21/value
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio21/value

Desativar acesso ao pino:

echo 21 > /sys/class/gpio/unexport

Programa gpio

O biblioteca WiringPi fornece comandos para acesso direto aos pinos GPIO do Raspberry Pi.

Para verificar a versão instalada:

gpio -v

Para atualizar a versão:

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

Ajuda para comandos:

man gpio

Verificação do estado atual dos pinos gpio:

gpio readall

Acionamento de led

Pino GPIO 17 (físico 11)

gpio -g mode 17 out
gpio -g write 17 1
gpio -g write 17 0

Script para piscar led

Usar editor de textos e salvar como blink.sh

#!/bin/sh
gpio -g mode 17 out
while true
do
   gpio -g write 17 1
   sleep 1
   gpio -g write 17 0
   sleep 1
done

Dar permissão de execução:

chmod +x blink.sh

Programação Python para controle GPIO

Programa para piscar led (Blink)

.

Verificar se a biblioteca rpi.gpio está instalada:

apt list --installed | grep rpi.gpio

Importar biblioteca no interpretador ou no código em Python:

import RPi.GPIO as GPIO

Uso da biblioteca time para implementar temporizações (delays):

from time import *

Código Python:

import RPi.GPIO as GPIO
from time import *
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)    # Numeração nomes GPIO 
#GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # Numeração pinagem da placa
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
 
while True:
    GPIO.output(17, GPIO.HIGH)
    print("High")
    sleep(1)
    GPIO.output(17, GPIO.LOW)
    print("Low")
    sleep(1)

Interação entre Raspberry Pi e Node-RED

Ver link: Node-RED

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Evandro.cantu (discussão) 09h03min de 23 de julho de 2020 (-03)

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