Sistemas de Controle: mudanças entre as edições

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Linha 17: Linha 17:
<math>u(t) = K_p e(t)</math>
<math>u(t) = K_p e(t)</math>


Função de Transferência (Usando Transformada de Laplace)
Função de Transferência:


<math>{U_s \over E_s} = K_p </math>
<math>{U_s \over E_s} = K_p </math> , Usando Transformada de Laplace


==Controle Integral==
==Controle Integral==
Linha 29: Linha 29:
Função de Transferência:  
Função de Transferência:  


<math>{U_s \over E_s} = K_i \over s</math>
<math>{U_s \over E_s} = {K_i \over s} </math> , Usando Transformada de Laplace


==Controle Proporcional Integral==
==Controle Proporcional Integral==

Edição das 22h25min de 4 de maio de 2018

Sistemas de Controle

Referências: [1].

Controle On / Off

Falhou ao verificar gramática (MathML com retorno SVG ou PNG (recomendado para navegadores modernos e ferramentas de acessibilidade): Resposta inválida ("Math extension cannot connect to Restbase.") do servidor "https://wikimedia.org/api/rest_v1/":): {\displaystyle u(t) = \left \{ \begin{matrix} U_1, & \mbox{se e(t) > 0} \\ U_2, & \mbox{se e(t) < 0} \end{matrix} \right. }

Controle Proporcional

Função de Transferência:

, Usando Transformada de Laplace

Controle Integral

Função de Transferência:

, Usando Transformada de Laplace

Controle Proporcional Integral

Controle Proporcional Derivativo

Controle Proporcional Integral Derivativo

Referências

Referências

  1. OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno, LTC, 2011.

--Evandro.cantu (discussão) 19h03min de 4 de maio de 2018 (BRT)