Sistemas de Controle: mudanças entre as edições
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<math>u(t) = \left \{ \begin{matrix} U1, & \mbox{se e(t) > 0} \\ U2, & \mbox{se e(t) < 0} \end{matrix} \right | <math>u(t) = \left \{ \begin{matrix} U1, & \mbox{se e(t) > 0} \\ U2, & \mbox{se e(t) < 0} \end{matrix} \right </math> | ||
==Controle Proporcional== | ==Controle Proporcional== | ||
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<math>u(t) = Kp e(t)</math> | |||
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<math>{Us \over Es} Kp </math> | |||
==Controle Integral== | ==Controle Integral== |
Edição das 22h17min de 4 de maio de 2018
Sistemas de Controle
Referências: [1].
Controle On / Off
Falhou ao verificar gramática (função desconhecida '\begin{matrix}'): {\displaystyle u(t) = \left \{ \begin{matrix} U1, & \mbox{se e(t) > 0} \\ U2, & \mbox{se e(t) < 0} \end{matrix} \right }
Controle Proporcional
Função de Transferência:
Controle Integral
Controle Proporcional Integral
Controle Proporcional Derivativo
Controle Proporcional Integral Derivativo
Referências
Referências
- ↑ OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno, LTC, 2011.
--Evandro.cantu (discussão) 19h03min de 4 de maio de 2018 (BRT)