Sistemas de Controle: mudanças entre as edições

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[[Arquivo:ControleOnOff.png]]
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<math>u(t) =  \left \{ \begin{matrix} U1, & \mbox{se  e(t) > 0} \\ U2, & \mbox{se e(t) < 0} \end{matrix} \right.</math>
<math>u(t) =  \left \{ \begin{matrix} U1, & \mbox{se  e(t) > 0} \\ U2, & \mbox{se e(t) < 0} \end{matrix} \right </math>


==Controle Proporcional==
==Controle Proporcional==


[[Arquivo:ControleProporcional.png]]
[[Arquivo:ControleProporcional.png]]
<math>u(t) = Kp e(t)</math>
Função de Transferência:
<math>{Us \over Es} Kp </math>


==Controle Integral==
==Controle Integral==

Edição das 22h17min de 4 de maio de 2018

Sistemas de Controle

Referências: [1].

Controle On / Off

Falhou ao verificar gramática (função desconhecida '\begin{matrix}'): {\displaystyle u(t) = \left \{ \begin{matrix} U1, & \mbox{se e(t) > 0} \\ U2, & \mbox{se e(t) < 0} \end{matrix} \right }

Controle Proporcional

Função de Transferência:

Controle Integral

Controle Proporcional Integral

Controle Proporcional Derivativo

Controle Proporcional Integral Derivativo

Referências

Referências

  1. OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno, LTC, 2011.

--Evandro.cantu (discussão) 19h03min de 4 de maio de 2018 (BRT)