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=Arduíno=
=Arduíno=


;Descrição: O Arduino é um microcontrolador montado em uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre que pode ser utilizado em múltiplas aplicações. O Arduino é facilmente programável e pode ser utilizado para automação de dispositivos eletrônicos, acionamento de motorExemplo.jpges e leds, monitoramento de sensores, construção de protótipos de soluções tecnológicas e um mundo de possibilidades.  
;Descrição: O Arduino é um microcontrolador montado em uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre que pode ser utilizado em múltiplas aplicações. O '''Arduino''' é facilmente programável através de uma '''interface de programação''' ('''IDE''') e pode ser utilizado para automação de dispositivos eletrônicos, acionamento de motores e leds, monitoramento de sensores, construção de protótipos de soluções tecnológicas e um mundo de possibilidades.  


;Links e referências:
;Links e referências:
*[http://www.arduino.cc/ Site oficial do Arduíno]
*[http://www.arduino.cc/ Site oficial do Arduíno]
*[http://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage Arduíno Reference]
**[https://www.arduino.cc/reference/pt/ Referência da Linguagem]
*[http://www.labdegaragem.com.br/wiki/index.php?title=Sobre_Arduino#Introdu.C3.A7.C3.A3o Wiki com exemplos de aplicação com Arduíno]
**[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples Exemplos prontos]
**[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LibraryExamples Exemplos usando Bibliotecas]


;Instalação: Para instalação no Ubuntu 14.04:
==Algumas placas Arduino==
sudo apt-get install arduino


==Placas Arduino==
;Arduino UNO:
[[Arquivo:PinosArduinoUno.png|300px]]


===Arduino UNO===
;Arduino Micro:
[[Arquivo:PinosArduinoUno.png|400px]]
[[Arquivo:PinosArduinoMicro.png|375px]]


===Arduino Micro===
;Arduino Mega:
[[Arquivo:PinosArduinoMicro.png|500px]]
[[Arquivo:PinosArduinoMega.png|500px]]


===Arduino Mega===
==Hardware do Arduíno UNO <ref>https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno</ref>==
[[Arquivo:PinosArduinoMega.png|700px]]
*Microcontrolador   ATmega328P
*Voltagem de operação   5V
*Alimentação recomendada  7-12V
*Entradas/saídas digitais  14 (6 podem ser saídas PWM)
*Saídas PWM "analógicas"  6
*Entradas analógicas      6
*Corrente DC por pino   20 mA
*Corrente DC pino 3.3V    50 mA
*Memória Flash      32 KB
*Memória SRAM           2 KB
*Memória EEPROM           1 KB
*Velocidade do Clock      16 MHz


==Ambiente de desenvolvimento do Arduíno==
===Voltagens de alimentação===
O ambiente de desenvolvimento de software do Arduíno usa uma linguagem de programação própria, baseada na '''linguagem C'''.
O Arduíno pode ser alimentado pelo '''cabo USB''' ou por '''fonte externa'''.


Os programas fonte são identificados pela extensão <tt>'''.ino'''</tt>.
A alimentação com '''fonte externa''' recomendada é 7-12V.


A própria IDE do Arduíno apresenta vários exemplos de aplicações e programas que ajudam quem está iniciando a programá-lo.
;Pinos de voltagem:
*'''5V''' Tensão regulada de '''5V''' (independente de alimentado pelo cabo UBS ou fonte externa).
*'''3,3V''' Tensão regulada de '''3,3V'''.
*'''GND''' Pinos de '''terra'''.
*'''V<sub>in</sub>''' Quando utilizado '''fonte externa''' a tensão da mesma pode ser obtida aqui.
*'''IO<sub>ref</sub>''' Fornece a tensão de referência que o microcontrolador opera, por exemplo, o UNO opera com 5V, mas o DUE opera em 3,3V.


[[Image:ArduinoIDE.png | 400 px]]
===Entradas e Saídas===


===Ambiente de programação S4A (Scratch for Arduíno)===
;14 Entradas/Saídas Digitais: Operam com valores digitais '''LOW''' ('''0V''') e '''HIGH''' ('''5V'''). Fornecem corrente de até '''20 mA'''. Qualquer corrente solicitada acima de '''40 mA''' pode danificar o Arduíno.
Também é possível programar o Arduíno usando o ambiente de programação [http://s4a.cat/ '''S4A''' (Scratch for Arduino)], permite realizar a programação do Arduino utilizando as mesmas estruturas da linguagem [[Scratch]], o que facilita muito o trabalho de quem está iniciando no mundo da programação de computadores.


[[Image:S4A.png | 450 px]]
;6 Entradas Analógicas: Nomeadas de '''A0''' até '''A5'''. Por default recebem '''valores analógicos entre 0V e 5V''' e convertem para digital com '''10 bits de resolução''' (valores de '''0''' a '''1023''').
:'''A<sub>ref</sub>''' Usada para mudar a referência para a '''conversão analógico-digital''', deve ser usada em conjunto com a função '''analogReference'''(). Por exemplo, se quisermos converter sinal analógico entre 0 e 1,5V, colocamos esta tensão em A<sub>ref</sub>.


;Instalação do S4A e do ''firmware'' no Arduíno: O ambiente de desenvolvimento S4A e o ''firmware'' devem ser baixados no [http://s4a.cat/ Site do '''S4A''' (Scratch for Arduino)] e instalados, respectivamente, no computador e no hardware do Arduíno.
;6 Saídas PWM: Identificadas pelo sinal '''~'''. Fornecem '''saídas analógicas''' através de '''pulsos PWM''' (''Pulse Width Modulation'') de '''8 bits''' (valores de '''0''' a '''255''').
:O sinal PWM é uma onda quadrada, com frequência constante, mas a fração de tempo em que o sinal é HIGH (5V) (''duty cycle'') pode variar entre 0 e 100%, fornecedo uma média de tensão variável na saída <ref>https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM</ref>.
[[Arquivo:PWM.gif]]


;Exemplos de programas com S4A e Arduíno
;Led pino 13: O pino 13 tem um '''led montado na placa'''. Quando o pino for HIGH o led acende, quando for LOW o led apaga.
*Clique na aba Docs do site [http://s4a.cat/ Site do '''S4A''' (Scratch for Arduino)] e veja exemplos básicos de aplicação com S4A e Arduino.
;Sensores virtuais no S4a
É possível criar '''sensores virtuais''' para o S4A a partir da Web.
*Veja referência em: [http://www.arduteka.com/2012/11/sensores-virtuales-en-s4a/ Sensores Virtuais no S4A]


==Informações sobre sensores e drives para uso com o Arduíno==
;Serial 0 (RX) e 1 (TX): Os pinos 0 e 1 podem ser usados para '''transmitir (TX) e receber (RX) serialmente''' dados TTL.
;Sites de lojas virtuais: Arduíno, shields e acessórios
:Dados digitais '''TTL''' operam valores LOW (0V) e HIGH (5V).
*[https://robocore.net/ Robocore]


;Sensor Infravermelho
;Interrupções externas: Os pinos 2 e 3 podem ser utilizados para dispararem '''interrupções externas''' com a função '''attachInterrupt()'''.
*http://bildr.org/2011/06/pir_arduino/
*https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/SE-10.pdf


;Sensor Ultrasônico
==Ambiente de desenvolvimento do Arduíno==
*http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=URM37_V3.2_Ultrasonic_Sensor_%28SKU:SEN0001%29
O ambiente de desenvolvimento de software do Arduíno usa uma linguagem de programação própria, baseada na '''linguagem C'''.
*[[Mídia:URM3.2_Mannual_Rev2.pdf | Manual URM3.2]]


;Motores e drives
;Instalação: Para instalação no Ubuntu 20.04:
*[http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Arduino_Motor_Shield_%28L298N%29_%28SKU:DRI0009%29 Arduíno Motor Shield (L298N)]
sudo apt update
*http://communityofrobots.com/tutorial/kawal/how-drive-dc-motor-using-l293d-arduino
sudo apt install arduino


==Eletrônica para Arduíno==
Os programas fonte são identificados pela extensão <tt>'''.ino'''</tt>.


;Fundamentos e conceitos:
A própria IDE do Arduíno apresenta vários exemplos de aplicações e programas que ajudam quem está iniciando a programá-lo.
*[[Eletricidade Básica]]
*[[Corrente Contínua e Corrente Alternada]]
*[[Eletrônica | Eletrônica Básica]]


;Sensores baseados em resistência variável para Arduíno: '''Sensores de luminosidade (LDR)''' e '''sensores de temperatura''' possuem um resistor variável em função da grandeza que estão medindo. Os mesmos podem ser configurados em uma estrutura baseada em um [http://200.17.101.9/wiki/index.php/Eletricidade_B%C3%A1sica#Divisor_de_Tens.C3.A3o '''divisor de tensão'''] para fornecer uma tensão variável ao '''Arduíno'''.
[[Image:ArduinoIDE.png | 400 px]]
<!--
===Ambiente de programação S4A (Scratch for Arduíno)===
Também é possível programar o Arduíno usando o ambiente de programação [http://s4a.cat/ '''S4A''' (Scratch for Arduino)], permite realizar a programação do Arduino utilizando as mesmas estruturas da linguagem [[Scratch]], o que facilita muito o trabalho de quem está iniciando no mundo da programação de computadores.


;Acionamento de [http://200.17.101.9/wiki/index.php/Eletr%C3%B4nica#Leds leds] com Arduíno: O '''Arduíno''' fornece no máximo 40mA de corrente em cada um dos pinos de saída e tensão de 0V a 5V. Portanto, deve ser colocado um resistor em série com o led para limitar a corrente de saída do Arduíno e também a corrente máxima do led.
[[Image:S4A.png | 450 px]]


:[[Arquivo:FotoLed.jpg | 200px]]
;Instalação do S4A e do ''firmware'' no Arduíno: O ambiente de desenvolvimento S4A e o ''firmware'' devem ser baixados no [http://s4a.cat/ Site do '''S4A''' (Scratch for Arduino)] e instalados, respectivamente, no computador e no hardware do Arduíno.


;[http://200.17.101.9/wiki/index.php/Eletr%C3%B4nica#Transistores Transistor como chave] para acionar uma carga elevada com uma única saída do Arduíno
;Exemplos de programas com S4A e Arduíno: Clique na aba Docs do site [http://s4a.cat/ Site do '''S4A''' (Scratch for Arduino)] e veja exemplos básicos de aplicação com S4A e Arduino.
:'''Exempĺo de uso''': Acionamento de vários leds com uma única saída do Arduíno no projeto de [http://200.17.101.9/wiki/index.php/Automa%C3%A7%C3%A3o_de_sem%C3%A1foro_com_Scratch_e_Ardu%C3%ADno Automação de Semáforo com Arduíno].
;Sensores virtuais no S4a: É possível criar [http://www.arduteka.com/2012/11/sensores-virtuales-en-s4a/ Sensores Virtuais] para o S4A a partir da Web.


=Exemplos de Aplicação com Arduíno=
===Ambiente de programação ArduBlock===
O '''ArduBock''' é um ambiente de programação para o Arduíno que utiliza blocos, similares ao do Scratch, facilitando a construção de programas para quem está iniciando no mundo da programação.


==Comunicação Serial==
Uma vez instalado o ArduBlock é incorporado na própria IDE do Arduíno. Assim, um programa construído com o ArduBlock é exportado para a IDE na forma de código na linguagem C do Arduíno.
;Informações sobre comunicação serial e paralela:
*[[Comunicação serial e paralela]]
*[http://www.embarcados.com.br/arduino-comunicacao-serial Comunicação serial com Arduíno]/


;Comunicação Serial entre dois Arduínos:
;Instalação:
#Baixar o arquivo '''ardublock-all.jar''' do site [https://sourceforge.net/projects/ardublock/ '''ArduBlock'''] (remover do nome do arquivo a data de compilação, deixando ardublock-all.jar);
#Verificar no diretório home a pasta '''sketchbook''' (ou '''Arduino''', dependendo da versão da IDE) e criar nela os subdiretórios indicados para colocar o arquivo ardublock-all.jar ('''tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar''');
#Reiniciar a IDE do Arduíno;
#O '''ArduBlock''' é acessado através da guia '''Tools'''.


;:Emissor
[[Arquivo:ArduBlock.png|500px]] -->
:Insere na porta serial os valores 0 e 1 de maneira alternada a cada dois segundos.


;:Receptor
==SimulIDE: Ambiente de simulação para Arduíno==
:Faz a leitura dos valores escritos pelo emissor e controla o LED.
:0 -> LED apagado.
:1 -> LED aceso.


:[[Arquivo:SerialArduino.jpg | 400px]]
Existem diversos '''ambientes de simulação''' para o Arduíno, como o '''[https://www.simulide.com SimulIDE]''' e o '''[https://www.tinkercad.com TinkerCAD'''].


Código do Arduíno emissor
O '''SimulIDE''' é um simulador para '''Arduíno''' e '''circuitos eletrônicos''' que pode ser instalado em diferentes sistemas operacionais, sendo um sistema leve e fácil de utilizar.
//emissor 
int num = 0;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  num = 0;
  Serial.write(num);
  delay(2000);
  num = 1;
  Serial.write(num);
  delay(2000);
}


Código do Arduíno receptor
;Instalação do SimulIDE no Ubuntu 20.04: Baixar a versão compatível com o sistema operacional de extrair o conteúdo do arquivo .tar.gz.
//receptor
:Instalar dependências que precisam para o programa e estão descritas no arquivo README.md.
int recByte;
:Podem ser instaladas com o comando:
int led = 13;
  sudo apt-get install libqt5core5a libqt5gui5 libqt5xml5 libqt5svg5 libqt5widgets5 libqt5concurrent5 libqt5multimedia5 libqt5multimedia5-plugins libqt5serialport5 libqt5script5 libelf1
void setup(){
:O diretório "SimulIDE_x.x.x" tem tudo o que precisa para rodar o programa, ir até ele e executar:
  Serial.begin(9600);
  ./simulide
  pinMode(led,OUTPUT);
}
  void loop(){
  if (Serial.available ()> 0)
    {
        recByte = Serial.parseInt();
    }
  if(recByte == 0){
    digitalWrite(led,LOW);
  }else if(recByte == 1){
    digitalWrite(led,HIGH);
  }
  }


===Arduíno Leonardo===
===Programação do Arduíno no SimulIDE===
O '''Arduíno Leonardo''' usa a '''serial''' exclusivamente para comunicação com a '''porta USB'''. Para comunicação serial TTL (5V) nos pinos 0 (RX) and 1 (TX) deve-se utilizar a '''serial1'''.


;Autoria: '''Matheus Marques''' / CST Análise e Desenvolvimento de Sistemas - IFPR - Câmpus Foz do Iguaçu
A programação do Arduíno no '''SimulIDE''' pode ser realizada utilizando a própria '''IDE do Arduíno''', o que é interessante pelo fato de dispor de todos os exemplos prontos de programas.


==Comunicação com módulo Bluetooth==
;IDE Arduíno: Procedimentos:
*'''Compilar''' o programa;
*'''Exportar binário compilado''' (.hex)
/sketch/Exportar Binário compilado
;SimulIDE: Procedimentos:
*Clicar com o botão direito do mouse sobre o Arduíno e selecionar '''Load firmware''';
*Selecionar arquivo '''binário compilado''' (.hex).


O '''módulo Bluetooth''' permite interagir com o Arduíno, por exemplo, utilizando um aplicativo em um smartphone.
====Uso do compilador no próprio SimulIDE====
O '''SimulIDE''' também apresenta uma área para '''edição de programa''', a qual pode ser utilizada para '''edição''', '''compilação''' e '''carga do programa''' no módulo de simulação.


Um módulo Bluetooth bastante utilizado é o HC06 (ver: http://www.instructables.com/id/Add-bluetooth-to-your-Arduino-project-ArduinoHC-06):
Para utilizar esta facilidade do SimulIDE deve-se clicar com o botão direito do mouse na área de '''edição de programas''' e configurar o parâmetro '''Compiler path'''. O compilador o simulador utiliza o próprio compilador da IDE do Arduíno, portanto, deve-se configurar o caminho onde o programa está localizado.  


[[Arquivo:Bleutooth-HC06.png|300px]]
Para descobrir o caminho onde está rodando a '''IDE do Arduíno''', pode habilitar as mensagens do compilador na IDE em
Arquivo/Preferências/Mostrar mensagens de saída durante compilação
Depois compilar um arquivo e verificar caminho onde o programa está instalado.


===Pinagem e conexão com o Arduíno===
===Binários compilados===
Quando exportamos o '''binário compilado''' são gerados dois arquivos '''.hex''':
ino.standard.hex
ino.with_bootloader.standard.hex


Este módulo apresenta 6 pinos, mas com apenas 4 pinos é possível colocar o mesmo para funcionar e fazer o Arduíno interagir dispositivos Bluetooth.
Como o nome indica, o primeiro não inclui o '''''bootloader'''''. Quando fazemos um '''carga normal''' de programa no Arduíno via '''USB''', o '''''bootloader''''' instalado no módulo recebe os dados pela '''comunicação serial''' e escreve o programa na '''memória ''flash'''''.
            _________
            |        |
            |        |
            |        |
            |Bleutooth|
            |        |
            |  HC06  |
            |        |
            |        |
            |_________|
              | | | |
      Vcc ----+ | | +---- Txd
      Gnd ------+ +------ Rxd
Cuidados com a conexão do módulo Bluetooth HC06 com o Arduíno:
*O HC06 funciona com alimentação '''Vcc=3,3V''', a qual também é fornecida pelo Arduino ao lado da alimentação de 5V;
*Na comunicação serial, como o Arduíno fornece 5V, é necessário utilizar um '''[http://200.17.101.9/wiki/index.php/Resistores#Divisor_de_Tens.C3.A3o divisor de tensão]''' na entrada Rxd do HC06, conforme exemplo abaixo:
[[Arquivo:DivisorTensao-Bleutooth.png]]
V<sub>Rxd</sub> = R2/(R1 + R2).5
:Exemplo:
R1=470 &Omega;, R2=1 K&Omega; -> V<sub>Rxd</sub> = 3,4 V


===Exemplos de programas de aplicação===
O binário <code>ino.with_bootloader.standard.hex</code> é utilizado quando se usa um '''programador externo''', conectado aos pinos ICSP da placa, para gravar o programa na '''memória ''flash''''' do '''microcontrolador'''. Neste caso, o programador externo sobre-escreve o ''bootloader'' instalado no módulo, portanto, é necessário incluir a parte do ''bootloader'' para o módulo funcionar.
Fonte: http://www.instructables.com/id/Add-bluetooth-to-your-Arduino-project-ArduinoHC-06
;Echo Code: Permite enviar uma string ao '''Arduíno''' via Bluetooth e receber de volta a mesma      string no '''monitor serial'''.
 
char blueToothVal;          //value sent over via bluetooth
char lastValue;              //stores last state of device (on/off)
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop()
{
  if(Serial.available())
  {//if there is data being recieved
    blueToothVal=Serial.read(); //read it
  }
  if (blueToothVal=='n')
  {//if value from bluetooth serial is n
    digitalWrite(13,HIGH);            //switch on LED
    if (lastValue!='n')
      Serial.println(F("LED is on")); //print LED is on
    lastValue=blueToothVal;
  }
  else if (blueToothVal=='f')
  {//if value from bluetooth serial is n
    digitalWrite(13,LOW);            //turn off LED
    if (lastValue!='f')
      Serial.println(F("LED is off")); //print LED is on
    lastValue=blueToothVal;
  }
  delay(1000);
}
 
;Led Code: Permite acender e apagar um '''led''' conectado ao '''Arduíno''' enviando caracteres via '''Bluetooth''' de um '''''smartphone''''' ou outro dispositivo Bluetooth.
String message; //string that stores the incoming message
void setup()
{
  Serial.begin(9600); //set baud rate
}
void loop()
{
  while(Serial.available())
  {//while there is data available on the serial monitor
    message+=char(Serial.read());//store string from serial command
  }
  if(!Serial.available())
  {
    if(message!="")
    {//if data is available
      Serial.println(message); //show the data
      message=""; //clear the data
    }
  }
  delay(1000); //delay
}
 
====''Smartphone'' Android====
Para enviar caracteres de um '''''Smartphone'' Android''' para o módulo '''Bluetooth''' pode-se utilizar aplicativos como o [https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ucconnect.ucbtadapter_hex&hl=pt-BR Bluetooth Serial Port Terminal].
 
====Arduíno Leonardo====
O '''Arduíno Leonardo''' usa a '''serial''' exclusivamente para comunicação com a '''porta USB'''. Para comunicação serial TTL (5V) nos pinos 0 (RX) and 1 (TX) deve-se utilizar a '''serial1'''.
 
;Tradução e adaptação: --[[Usuário:Evandro.cantu|Evandro.cantu]] ([[Usuário Discussão:Evandro.cantu|discussão]]) 12h49min de 3 de agosto de 2015 (BRT)
 
==Comunicação sem fio com Wireless Shield e Xbee==
 
O '''[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoWirelessShield Wireless Shield]''' permite a '''comunicação serial sem fio''' baseado no módulo '''[http://www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rf-modules/zigbee-mesh-module/xbee-zigbee Xbee]''' da Digi.
 
[[Arquivo:Arduino_WirelessSDShield.jpg|300px]]
 
===Configuração do Wireless Shield===
A placa '''Wireless Shield''' possui uma '''chave de configuração''' da comunicação serial entre o módulo '''Xbee''' e o '''microcontrolador do Arduino''' e o '''conversor serial USB''' (ver: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoWirelessShield):
 
[[Arquivo:WirelessShield_SD_switchUSB.png|100px]]
 
*'''Posição micro''': O pino Dout do módulo Wireless é conectado ao pino RX do microcontrolador do Arduino e o pino Din ao pino TX do microcontrolador. '''O módulo sem fio se comunica de forma serial com o microcontrolador do Arduino.''' Destaca-se que os pinos TX e RX do microcontrolador também continuam conectados aos pinos RX e TX do conversor serial USB. Desta forma, dados transmitidos pelo microcontrolador serão enviados simultaneamente ao módulo sem fio e a serial USB. Neste modo o microcontrolador do Arduino não pode ser programado via USB.
*'''Posição USB''': O pino Dout do módulo Wireless é conectado ao pino RX do conversor serial USB e o pino Din ao pino TX  do conversor serial USB. '''O módulo sem fio se comunica diretamente com o computador.''' Para usar este modo o microcontrolador do Arduíno deve ser programado com um '''sketch vazio''':
void setup() { }
void loop() { }
 
;Xbee Explorer USB: A placa '''Wireless Shield''' com a chave na '''posição USB''' e o '''microcontrolador do Arduíno''' programado com '''sketch vazio''' se comporta como um módulo '''Xbee Explorer USB''', com o Xbee se comunicando diretamente com o computador.
 
[[Arquivo:XbeeExplorerUSB.png|200px]]
 
===Exemplo de utilização===
Exemplo de comunicação usando a '''configuração padrão''' dos módulos '''Xbee''', apresentado em https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoWirelessShield:
 
*Para fazer a carga de programas no microcontrolador do Arduíno, colocar a '''chave''' do módulo wireless na '''posição USB'''.
*Em um dos Arduínos com módulo Wireless carregar o programa
Exemples->Communication->Physical Pixel
:Este programa faz o Arduíno acender ou apagar o led da porta 13 a partir do envio do caracter H ou L a partir do '''monitor serial'''. Testar o funcionamento do programa com a chave do módulo wireless na '''posição USB'''. Em seguida desconectar o Arduíno da interface USB e mudar a chave do módulo wireless para a '''posição micro'''.
*Em outro Arduíno com módulo wireless, carregar o programa abaixo com chave do módulo wireless na '''posição USB'''. Verificar o funcionamento do programa no '''monitor serial'''. Depois de carregado o programa mudar a chave do módulo wireless para a '''posição micro'''.  
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  Serial.print('H');
  delay(1000);
  Serial.print('L');
  delay(1000);
}
*Para '''testar a comunicação serial sem fio''', conectar o primeiro Arduíno na fonte de alimentação e verificar se a comunicação entre os Arduínos acontece, fazendo o led piscar.
**Caso não haja comunicação, tente restabelecer a '''configuração padrão''' ('''''default''''') nos módulos '''Xbee''' (veja abaixo).
 
====Arduíno Leonardo====
O '''Arduíno Leonardo''' usa a '''serial''' exclusivamente para comunicação com a '''porta USB'''. Para comunicação serial TTL (5V) nos pinos 0 (RX) and 1 (TX) deve-se utilizar a '''serial1'''.
 
===Endereçamento dos módulos Xbee===
Vários parâmetros precisam ser configurados para que os módulos Xbee possam se comunicar:
#Os dispositivos precisam estar na mesma '''rede''', definida pelo parâmetro '''ID''';
#Os dispositivos precisam usar o mesmo '''canal''', definido pelo parâmetro '''CH''';
#O '''endereço destino''' (DH e DL) determina qual módulo da rede receberá os dados:
#*Se o '''DH = 0''' e o '''DL < 0xFFFF''' (i.e. 16 bits), o dado transmitido pelo módulo será recebido por qualquer módulo cujo '''endereço''' de 16-bit '''MY''' é igual a '''DL''';
#*Se o '''DH = 0''' e o '''DL = 0xFFFF''', o dado transmitido será recebido por '''todos''' os módulos (''broadcast'');
#*Se o '''DH &ne; 0''' e o '''DL > 0xFFFF''', o dado transmitido será recebido somente pelo módulo cujo '''número serial''' seja igual ao '''endereço destino''' (i.e. '''SH = DH''' e '''SL = DL''').
 
Síntese de alguns parâmetros:
{| border=1
|-
| '''Parâmetro''' || '''Descrição''' || '''Valor default'''
|-
| ID || Identificador de rede || 3332
|-
| CH || Canal || C
|-
| SH SL || Numero de série || Diferente para cada módulo
|-
| MY || Endereço do módulo || 0
|-
| DH DL || Endereço destino || 0
|-
| BD || Vazão da comunicação serial (bps) || 3 (9600 bps)
|}
 
===Configuração do módulo Xbee===
 
Para a configuração do módulo Xbee é interessante utilizar o software [http://www.digi.com/support/productdetail?pid=3352 XCTU] da Digi ou o [http://www.moltosenso.com/ moltosenso Network Manager], os quais apresentam facilidades para configuração e atualização dos módulos wireless.
 
;Exemplo de configuração com o software moltosenso Network Manager: Baixar e instalar o software '''moltosenso Network Manager IRON 1.0''' (''Free''):
 
*Na guia '''''Port Setup''''' é possível verificar a configuração da porta, clique em '''''Open Port''''' e verifique se o dispositivo foi detectado;
*Clique no dispositivo e verifique as informações do mesmo em '''''Current Device''''';
[[Arquivo:moltosenso.png|400px]]
*Na guia '''''Node Settings''''' é possível selecionar o módulo e verificar seus parâmetos de configuração;
[[Arquivo:moltosenso2.png|400px]]
*Para '''restaurar os parâmetros ''default''''' do dispositivo clique em '''''Restore All''''' e depois em '''''Write Permanently''''';
 
----
 
;Adaptação e autoria: --[[Usuário:Evandro.cantu|Evandro.cantu]] ([[Usuário Discussão:Evandro.cantu|discussão]]) 20h19min de 12 de julho de 2015 (BRT)
 
==Controlando Leds pelo Monitor Serial==
 
;Componentes necessários
*Placa Arduino;
*Conector Arduino
*Protoboard;
*5 fios com conectores macho;
*2 resistores de 220 ohm(Vermelho, vermelho, marrom);
*2 Leds.
 
;Montagem: Primeiramente, faça as ligações como mostra a imagem abaixo:
 
[[Arquivo:SerialMonitorligadesliga1.png | 250px]]
 
:Agora, abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programação
 
char c;
void setup(){
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
    if (Serial.available() > 0)
    {
    c = Serial.read() - '0';
    Serial.flush();
    digitalWrite(c,!digitalRead(c));
    }
}
 
;Instruções: Conecte o Arduino no PC, selecione a versão do seu Arduino e a porta e clique em UPLOAD. Abra o Serial Monitor,  ao digitar o número 2 no Serial Monitor, irá acender o LED conectado na porta digital 2 do Arduino, e ao digitar novamente o número 2, o LED apagará. Agora se digitar o número 3, irá acender o LED da porta digital 3 e se digitar novamente o número 3, o LED apagará.
 
;Autoria: '''Igor Matheus B. Quintana''' / CST Análise e Desenvolvimento de Sistemas - IFPR - Câmpus Foz do Iguaçu.
 
==Sensor de temperatura (LM35) ==
 
;Componentes necessários
*Placa Arduino;
*Conector Arduino;
*Protoboard;
*3 fios com conectores macho;
*Sensor de temperatura – LM35
 
;Funcionamento do sensor LM35: O LM35 tem uma resolução de 10mV por cada 1<sup>o</sup>C. Como sensor básico de temperatura, mede temperaturas entre 2<sup>o</sup>C e 150<sup>o</sup>C.
 
;Esquema de ligação com Arduíno:
[[Arquivo:LM35.png|250px]]
            _______
            |      |
            | LM 35 |
            |_______|
              | | |
    (+5v) ----+ | +---- (Ground)
                |
          Analog Pin
        0mV + 10mV / <sup>o</sup>C
 
;Leitura pela entrada analógica do Arduíno: O Arduíno lê valores pelas '''entradas analógicas''' entre '''0V e 5V''' e os converte em números digitais com '''10 bits de magnitude''', ou seja, 2<sup>10</sup> valores (entre 0 e 1023).
 
O valor de tensão lido na entrada analógica do Arduíno (entre 0V e 5V) pode ser obtido multiplicando a leitura por 5/1023. Como a tensão medida pelo sensor varia 10mV/1<sup>o</sup>C, se multiplicarmos por 100, teremos o valor em graus Celcius:
ConversaoGrausCelcius = 5 / 1023 * 100 = 0,488758553
 
;Montagem: Primeiramente, faça as ligações como mostra a imagem abaixo:
 
[[ Arquivo:LM351.png| 350px]]
 
:Agora, abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programação
 
//Sensor de temperatura LM35
const float ConversaoGrausCelcius = 0.488758553;
//ConversaoGrausCelcius = 5 / 1023 * 100 = 0,488758553
float Temperatura;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Temperatura = analogRead(A0) * ConversaoGrausCelcius;
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.println(Temperatura);
  delay(2000); //Tempo entre as leituras em ms
}
 
;Instruções: Conecte o Arduino no PC, selecione a versão do seu Arduino e a porta e clique em UPLOAD. Agora abra o Serial Monitor e terá a temperatura atual, observe que a cada 2 segundo será feita uma nova leitura, caso queira aumentar ou diminuir este tempo deve ser alterado o tempo de leitura na linha dois do código.
 
;Referencias:
#http://www.ajudino.com/2013/06/11-lendo-temperatura-com-lm35.html
#http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
 
;Autoria: '''Igor Matheus B. Quintana''' / CST Análise e Desenvolvimento de Sistemas - IFPR - Câmpus Foz do Iguaçu
:--[[Usuário:Evandro.cantu|Evandro.cantu]] ([[Usuário Discussão:Evandro.cantu|discussão]]) 14h33min de 29 de junho de 2015 (BRT)
 
==Sensor de Temperatura NTC 10k==
 
O sensor de temperatura '''NTC 10k''' é um '''thermistor''', isto é, um resistor cuja resistência varia com a temperatura.
 
Existem dois tipos de thermistores:
*NTC (Negative Temperature Coefficient), no qual a resistência diminui com o aumento da temperatura;
*PTC (Positive Temperature Coefficient), no qual a resistência aumenta com o aumento da temperatura.
 
Para leitura com o Arduíno, o sensor '''NTC 10k''' é utilizado numa estrutura com um [http://200.17.101.9/wiki/index.php/Resistores#Divisor_de_Tens.C3.A3o divisor de tensão] com um resistor de 10K &Omega;.
 
Esquema de ligação com Arduíno (http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Thermistor2):
(Ground) ---- (10k-Resistor) -------+------- (Thermistor) ---- (+5v)
                                    |
                                Analog Pin 0
;Equação de Steinhart–Hart: A equação de Steinhart–Hart (https://en.wikipedia.org/wiki/Thermistor), detalha a operação do thermistor NTC relacionando a variação de temperatura (Kelvin) com a resistência (&Omega;).
:<math>{1 \over T} = a + b\,\ln(R) + c\,(\ln(R))^3</math>
:onde a, b e c são parâmetros de Steinhart–Hart específicos para cada dispositivo.
:Valores típicos para um thermistor com resistência de 10K Ω na temperatura de (25 °C = 298.15 K) é:
:*a = 0.001129148,
:*b = 0.000234125,
:*c = 0.0000000876741.
 
;Código para Arduíno: Referência: (http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Thermistor2):
  //Sensor de temperatura NTC10k
  #include <math.h>
  double Thermistor(int ADC) {
  double R;
  double logR;
  double Temp;
  R = 10000.0*((1024.0/ADC)-1);  //Resistor do divisor de tensão 10k
  logR = log(R);
  Temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * logR * logR ))* logR );
  Temp = Temp - 273.15;          // Conversão Kelvin para Celcius
  return Temp;
}
void setup() {
  Serial.begin(115200);
}
void loop() {
  Serial.println(int(Thermistor(analogRead(0))));  // Mostra Graus Celcius
  delay(1000);
}
 
;Autoria: --[[Usuário:Evandro.cantu|Evandro.cantu]] ([[Usuário Discussão:Evandro.cantu|discussão]]) 22h22min de 28 de junho de 2015 (BRT)
 
==Sensor de Temperatura e Humidade DHT11==
 
O DHT11 é um sensor de temperatura e humidade. Este sensor inclui um medidor de humidade resistivo e um sensor de temperatura tipo NTC conectado a um microcontrolador de 8 bits (http://www.micro4you.com/files/sensor/DHT11.pdf).
 
O DHT11 possui uma biblioteca com funções prontas para seu funcionamento, documentada em [http://playground.arduino.cc/main/DHT11Lib playground.arduino.cc/DHT11]. Para uso, baixe a biblioteca [[Mídia:DHT11.zip |DHT11.zip]] e insira no ambiente da IDE do Arduíno:
Sketch -> Import Library -> Add Library
 
;Esquema de ligação com Arduíno:
            _______
            |      |
            | DHT11 |
            |_______|
              | | |
(Ground) ----+ | +---- (+5v)
                |
          Analog Pin 1
 
;Programa exemplo:
 
//Sensor de temperatura LDHT11
#include <dht11.h>
dht11 sensor; //Inicializa sensor
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  delay(1000);
}
void loop() {
  sensor.read(A1);
  Serial.print("Temperatura (oC): ");
  Serial.println(sensor.temperature);
  Serial.print("Unidade (%): ");
  Serial.println(sensor.humidity);
  delay(2000); //Tempo entre as leituras em ms
}
 
;Autoria: --[[Usuário:Evandro.cantu|Evandro.cantu]] ([[Usuário Discussão:Evandro.cantu|discussão]]) 14h31min de 3 de julho de 2015 (BRT)
 
==Sensor de força resistivo==
;Funcionamento: O sensor de força resistivo funciona como um potenciômetro, isto é, se aplicar força na superfície, a resistência do sensor diminui. Se não tiver nada em cima do sensor, a resistência vai para mais de 20M ohm, tornando-se praticamente um circuito aberto. Este sensor consegue ler objetos com peso de 100g a 10Kg. É necessário que a força seja aplicada dentro da área de contato do sensor, se parte do objeto estiver fora desta área, o sensor não detectará ou dará uma leitura incorreta.
 
;Componentes necessários:
*Placa Arduino;
*Conector Arduino;
*Protoboard;
*6 fios com conectores macho;
*1 resistor de 100K ohm (Marrom, preto, amarelo);
*Sensor de força resistivo.
 
;Montegem: Primeiramente, faça as ligações como mostra a imagem abaixo
 
[[ Arquivo:Sensorforce.jpeg | 300px]]
 
:Agora, abra a IDE do Arduino e passe a seguinte programação
int Senval=0;
int Senpin=A0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Senval=analogRead(Senpin);
Serial.println(Senval);
delay(200);
}
 
;Instruções: Conecte o Arduino no PC, selecione a versão do seu Arduino e a porta, clique em UPLOAD. Agora abra o Serial Monitor, ao aplicar uma força no sensor, verá que o número irá variar de 0 a 1023, a resistência vai alterar de acordo com a força aplicada sobre o sensor, consequentemente os valores mostrados no serial monitor mudarão.
 
;Referência: https://www.sparkfun.com/products/9376
 
;Autoria: '''Igor Matheus B. Quintana''' / CST Análise e Desenvolvimento de Sistemas - IFPR - Câmpus Foz do Iguaçu.


==Referências==
==Referências==
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[[Categoria:Arduíno]] [[Categoria:IoT]]
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[[Categoria:Arduíno]]

Edição atual tal como às 20h49min de 9 de maio de 2023

Arduíno

Descrição
O Arduino é um microcontrolador montado em uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre que pode ser utilizado em múltiplas aplicações. O Arduino é facilmente programável através de uma interface de programação (IDE) e pode ser utilizado para automação de dispositivos eletrônicos, acionamento de motores e leds, monitoramento de sensores, construção de protótipos de soluções tecnológicas e um mundo de possibilidades.
Links e referências

Algumas placas Arduino

Arduino UNO

Arduino Micro

Arduino Mega

Hardware do Arduíno UNO [1]

  • Microcontrolador ATmega328P
  • Voltagem de operação 5V
  • Alimentação recomendada 7-12V
  • Entradas/saídas digitais 14 (6 podem ser saídas PWM)
  • Saídas PWM "analógicas" 6
  • Entradas analógicas 6
  • Corrente DC por pino 20 mA
  • Corrente DC pino 3.3V 50 mA
  • Memória Flash 32 KB
  • Memória SRAM 2 KB
  • Memória EEPROM 1 KB
  • Velocidade do Clock 16 MHz

Voltagens de alimentação

O Arduíno pode ser alimentado pelo cabo USB ou por fonte externa.

A alimentação com fonte externa recomendada é 7-12V.

Pinos de voltagem
  • 5V Tensão regulada de 5V (independente de alimentado pelo cabo UBS ou fonte externa).
  • 3,3V Tensão regulada de 3,3V.
  • GND Pinos de terra.
  • Vin Quando utilizado fonte externa a tensão da mesma pode ser obtida aqui.
  • IOref Fornece a tensão de referência que o microcontrolador opera, por exemplo, o UNO opera com 5V, mas o DUE opera em 3,3V.

Entradas e Saídas

14 Entradas/Saídas Digitais
Operam com valores digitais LOW (0V) e HIGH (5V). Fornecem corrente de até 20 mA. Qualquer corrente solicitada acima de 40 mA pode danificar o Arduíno.
6 Entradas Analógicas
Nomeadas de A0 até A5. Por default recebem valores analógicos entre 0V e 5V e convertem para digital com 10 bits de resolução (valores de 0 a 1023).
Aref Usada para mudar a referência para a conversão analógico-digital, deve ser usada em conjunto com a função analogReference(). Por exemplo, se quisermos converter sinal analógico entre 0 e 1,5V, colocamos esta tensão em Aref.
6 Saídas PWM
Identificadas pelo sinal ~. Fornecem saídas analógicas através de pulsos PWM (Pulse Width Modulation) de 8 bits (valores de 0 a 255).
O sinal PWM é uma onda quadrada, com frequência constante, mas a fração de tempo em que o sinal é HIGH (5V) (duty cycle) pode variar entre 0 e 100%, fornecedo uma média de tensão variável na saída [2].

Led pino 13
O pino 13 tem um led montado na placa. Quando o pino for HIGH o led acende, quando for LOW o led apaga.
Serial 0 (RX) e 1 (TX)
Os pinos 0 e 1 podem ser usados para transmitir (TX) e receber (RX) serialmente dados TTL.
Dados digitais TTL operam valores LOW (0V) e HIGH (5V).
Interrupções externas
Os pinos 2 e 3 podem ser utilizados para dispararem interrupções externas com a função attachInterrupt().

Ambiente de desenvolvimento do Arduíno

O ambiente de desenvolvimento de software do Arduíno usa uma linguagem de programação própria, baseada na linguagem C.

Instalação
Para instalação no Ubuntu 20.04:
sudo apt update
sudo apt install arduino

Os programas fonte são identificados pela extensão .ino.

A própria IDE do Arduíno apresenta vários exemplos de aplicações e programas que ajudam quem está iniciando a programá-lo.

SimulIDE: Ambiente de simulação para Arduíno

Existem diversos ambientes de simulação para o Arduíno, como o SimulIDE e o TinkerCAD.

O SimulIDE é um simulador para Arduíno e circuitos eletrônicos que pode ser instalado em diferentes sistemas operacionais, sendo um sistema leve e fácil de utilizar.

Instalação do SimulIDE no Ubuntu 20.04
Baixar a versão compatível com o sistema operacional de extrair o conteúdo do arquivo .tar.gz.
Instalar dependências que precisam para o programa e estão descritas no arquivo README.md.
Podem ser instaladas com o comando:
sudo apt-get install libqt5core5a libqt5gui5 libqt5xml5 libqt5svg5 libqt5widgets5 libqt5concurrent5 libqt5multimedia5 libqt5multimedia5-plugins libqt5serialport5 libqt5script5 libelf1
O diretório "SimulIDE_x.x.x" tem tudo o que precisa para rodar o programa, ir até ele e executar:
./simulide

Programação do Arduíno no SimulIDE

A programação do Arduíno no SimulIDE pode ser realizada utilizando a própria IDE do Arduíno, o que é interessante pelo fato de dispor de todos os exemplos prontos de programas.

IDE Arduíno
Procedimentos:
  • Compilar o programa;
  • Exportar binário compilado (.hex)
/sketch/Exportar Binário compilado
SimulIDE
Procedimentos:
  • Clicar com o botão direito do mouse sobre o Arduíno e selecionar Load firmware;
  • Selecionar arquivo binário compilado (.hex).

Uso do compilador no próprio SimulIDE

O SimulIDE também apresenta uma área para edição de programa, a qual pode ser utilizada para edição, compilação e carga do programa no módulo de simulação.

Para utilizar esta facilidade do SimulIDE deve-se clicar com o botão direito do mouse na área de edição de programas e configurar o parâmetro Compiler path. O compilador o simulador utiliza o próprio compilador da IDE do Arduíno, portanto, deve-se configurar o caminho onde o programa está localizado.

Para descobrir o caminho onde está rodando a IDE do Arduíno, pode habilitar as mensagens do compilador na IDE em 

Arquivo/Preferências/Mostrar mensagens de saída durante compilação

Depois compilar um arquivo e verificar caminho onde o programa está instalado.

Binários compilados

Quando exportamos o binário compilado são gerados dois arquivos .hex: 

ino.standard.hex

ino.with_bootloader.standard.hex

Como o nome indica, o primeiro não inclui o bootloader. Quando fazemos um carga normal de programa no Arduíno via USB, o bootloader instalado no módulo recebe os dados pela comunicação serial e escreve o programa na memória flash.

O binário ino.with_bootloader.standard.hex é utilizado quando se usa um programador externo, conectado aos pinos ICSP da placa, para gravar o programa na memória flash do microcontrolador. Neste caso, o programador externo sobre-escreve o bootloader instalado no módulo, portanto, é necessário incluir a parte do bootloader para o módulo funcionar.

Referências

  1. ↑ https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
  2. ↑ https://www.arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM
Disponível em “http://wiki.foz.ifpr.edu.br/wiki/index.php?title=Arduino&oldid=30291”