Enchanting e LeJOS: mudanças entre as edições
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=Software Alternativo para Lego Mindstorms= | |||
Guia escrito pelo Prof. Fernando Nakayama de Queiroz para utilização dos alunos do IFPR Câmpus Foz do Iguaçu | Uma alternativa de software para programas os módulos Lego NXT é a linguagem '''Enchanting''', a qual é uma adaptação da linguagem '''Scratch'''. Para funcionar, o Enchanting necessita que o ''firmware'' original do NXT seja substituído pelo sistema '''LeJOS''' (''Lego Java Operating System''). | ||
==Enchanting== | |||
;[https://launchpad.net/enchanting Site do Enchanting]: Enchanting cards: [[Mídia:EnchantingCards.pdf | Enchanting Cards]] | |||
===Instalação do Enchanting no Ubuntu=== | |||
Baixar o arquivo .deb do Enchanting: [http://enchanting.robotclub.ab.ca/tiki-index.php#Download_Enchanting Download Enchanting]. | |||
Abrir um terminal e ir para o diretório onde está o arquivo. | |||
Executar os comandos: | |||
sudo dpkg --install enchanting_0.2.4.3_all.deb | |||
sudo apt-get --fix-broken install | |||
===Instalação do Lejos no Ubuntu 13.10=== | |||
Guia escrito pelo '''Prof. Fernando Nakayama de Queiroz''' para utilização dos alunos do IFPR Câmpus Foz do Iguaçu | |||
Comandos Iniciais | Comandos Iniciais | ||
sudo | sudo apt-get update | ||
sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev ant | sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev ant | ||
Obtendo o Lejos | Obtendo o Lejos | ||
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Extraindo os arquivos | Extraindo os arquivos | ||
tar -zxvf lejos_NXJ_0_9_1beta.tar.gz | tar -zxvf lejos_NXJ_0_9_1beta-3.tar.gz | ||
Tornando o programa executável: | Tornando o programa executável: | ||
cd /diretório_de_instalação/bin | cd /diretório_de_instalação/bin | ||
chmod +x nxj* | chmod +x nxj* | ||
Compilando o driver USB | Compilando o driver USB | ||
cd /diretório_de_instalação/build | cd /diretório_de_instalação/build | ||
ant | ant | ||
Configurando as variáveis de ambiente | Configurando as variáveis de ambiente | ||
sudo nano /etc/environment | sudo nano /etc/environment | ||
Edite o arquivo da seguinte forma: | Edite o arquivo da seguinte forma: | ||
PATH="/diretório_de_instalação/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games" | PATH="/diretório_de_instalação/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games" | ||
Criar as regras para o lego em: /etc/udev/rules.d/70-lego.rules | Criar as regras para o lego em: | ||
sudo nano /etc/udev/rules.d/70-lego.rules | |||
O conteúdo do arquivo deve ser o seguinte: | O conteúdo do arquivo deve ser o seguinte: | ||
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660" | BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660" | ||
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660" | BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660" | ||
Criar grupo lego: | |||
sudo groupadd lego | |||
Adicionar seu usuário ao grupo lego: | |||
sudo gpasswd -a username lego | |||
===Fazendo o upload do Lejos para o NXT=== | |||
Dentro do diretório aonde foi instalado (descompactado e feito o build com o comando ant), existe um diretório /bin dentro deste diretório estarão todos os executáveis para o programa. | |||
Inicialmente seria interessante utilizar o nxjbrowse para identificar possíveis erros de instalação. | |||
./nxjbrowse | |||
se a instalação foi feita corretamente você deve ver os dispositivos conectados. | |||
;Depois é necessário fazer o flash do novo firmware no NXT, que é realizado em dois passos: | |||
#Colocar o NXT em modo de atualização. Para tal é necessário pressionar um botao no equipamento, situado na parte de trás escondido no canto superior esquerdo. [[Arquivo:nxt.png|thumb]] | |||
#Executar no modo console o comando: | |||
./nxjflash | |||
Depois de dado o comando o percentual de instalação será mostrado. Se tudo correr bem o NXT já irá reiniciar com o novo sistema operacional. | |||
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[[Categoria:Robótica]] | |||
Edição atual tal como às 17h38min de 31 de outubro de 2022
Software Alternativo para Lego Mindstorms
Uma alternativa de software para programas os módulos Lego NXT é a linguagem Enchanting, a qual é uma adaptação da linguagem Scratch. Para funcionar, o Enchanting necessita que o firmware original do NXT seja substituído pelo sistema LeJOS (Lego Java Operating System).
Enchanting
- Site do Enchanting
- Enchanting cards: Enchanting Cards
Instalação do Enchanting no Ubuntu
Baixar o arquivo .deb do Enchanting: Download Enchanting.
Abrir um terminal e ir para o diretório onde está o arquivo.
Executar os comandos:
sudo dpkg --install enchanting_0.2.4.3_all.deb sudo apt-get --fix-broken install
Instalação do Lejos no Ubuntu 13.10
Guia escrito pelo Prof. Fernando Nakayama de Queiroz para utilização dos alunos do IFPR Câmpus Foz do Iguaçu
Comandos Iniciais
sudo apt-get update sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev ant
Obtendo o Lejos http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/
Versão utilizada: 0.9.1beta Extraindo os arquivos
tar -zxvf lejos_NXJ_0_9_1beta-3.tar.gz
Tornando o programa executável:
cd /diretório_de_instalação/bin
chmod +x nxj*
Compilando o driver USB
cd /diretório_de_instalação/build
ant
Configurando as variáveis de ambiente
sudo nano /etc/environment
Edite o arquivo da seguinte forma:
PATH="/diretório_de_instalação/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"
Criar as regras para o lego em:
sudo nano /etc/udev/rules.d/70-lego.rules
O conteúdo do arquivo deve ser o seguinte:
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660"
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660"
Criar grupo lego:
sudo groupadd lego
Adicionar seu usuário ao grupo lego:
sudo gpasswd -a username lego
Fazendo o upload do Lejos para o NXT
Dentro do diretório aonde foi instalado (descompactado e feito o build com o comando ant), existe um diretório /bin dentro deste diretório estarão todos os executáveis para o programa. Inicialmente seria interessante utilizar o nxjbrowse para identificar possíveis erros de instalação.
./nxjbrowse
se a instalação foi feita corretamente você deve ver os dispositivos conectados.
- Depois é necessário fazer o flash do novo firmware no NXT, que é realizado em dois passos
- Colocar o NXT em modo de atualização. Para tal é necessário pressionar um botao no equipamento, situado na parte de trás escondido no canto superior esquerdo.
- Executar no modo console o comando:
./nxjflash
Depois de dado o comando o percentual de instalação será mostrado. Se tudo correr bem o NXT já irá reiniciar com o novo sistema operacional.
