Robotica: mudanças entre as edições

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;Modalidades:  
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*'''Seguidor de linha Junior''' (Lego)
*Seguidor de linha Junior (Lego)
*'''Seguidor de linha Pro''' (Arduíno)
*Seguidor de linha Pro (Arduíno)
*'''Resgate OBR''' (Lego e Arduíno)
*Resgate OBR(Lego e Arduíno)
*'''Sumô 1 kg''' (Lego)
*Sumô 1 kg (Lego)
*'''Mini Sumô 500 g''' (Arduíno)
*Mini Sumô 500 g''' (Arduíno)


==[[Oficina_de_Robotica|Oficina de Robótica]]==
==[[Oficina_de_Robotica|Oficina de Robótica com Arduíno]]==


Nesta oficina são desenvolvidos os conhecimentos básicos sobre o '''[[Arduino|Arduíno]]''', assim como o uso de sensores de linha e controle de motores, necessários para a montagem de '''Robôs Seguidores de Linha'''.
Nesta oficina são desenvolvidos os conhecimentos básicos sobre o '''[[Arduino|Arduíno]]''', assim como o uso de sensores de linha e controle de motores, necessários para a montagem de '''Robôs Seguidores de Linha'''.
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*[[Mídia:RoboticaBaterias.pdf|Baterias utilizados nos robôs]]
*[[Mídia:RoboticaBaterias.pdf|Baterias utilizados nos robôs]]
*[https://www.youtube.com/watch?v=_fT_W3AwIT8 Como recuperar baterias baixas]
*[https://www.youtube.com/watch?v=_fT_W3AwIT8 Como recuperar baterias baixas]
==Seguidor de Linha com controle PID==
;[[Seguidor de Linha com controle PID]]: Página Wiki com resumo da '''Teoria de Controle PID''' e de uma forma de implementação deste tipo de controle em um '''Robô Seguidor de Linha'''.


==Robótica com Lego Mindstorms==
==Robótica com Lego Mindstorms==
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;Software para módulo Lego NXT:  
;Software para módulo Lego NXT:  
*O '''Lego NXT''' usa software proprietário que roda sobre a plataforma '''Windows''' da '''MicroSoft'''.
*O '''Lego NXT''' usa software proprietário que roda sobre a plataforma '''Windows''' da '''MicroSoft'''.
*O '''[[Enchanting e LeJOS|Enchanting]]''' é uma adaptação da linguagem '''[[Scratch]]''', voltada para a programação dos módulos '''Lego NXT''', através da substituição do ''firmware'' original pelo sistema '''LeJOS''' (''Lego Java Operating System'').
*O '''[[Enchanting e LeJOS|Enchanting]]''' (descontinuado) era uma adaptação da linguagem '''[[Scratch]]''', voltada para a programação dos módulos '''Lego NXT''', através da substituição do ''firmware'' original pelo sistema '''LeJOS''' (''Lego Java Operating System'').
 
==Seguidor de Linha com controle PID==
 
;[[Seguidor de Linha com controle PID]]: Página Wiki com resumo da '''Teoria de Controle PID''' e de uma forma de implementação deste tipo de controle em um '''Robô Seguidor de Linha'''.


==Referências==
==Referências==

Edição atual tal como às 17h39min de 31 de outubro de 2022

Robótica

Objetivo

O objetivo do projeto de Robótica é preparar equipes de alunos para participar das competições da Olimpíada de Robótica do IFPR.

Modalidades
  • Seguidor de linha Junior (Lego)
  • Seguidor de linha Pro (Arduíno)
  • Resgate OBR(Lego e Arduíno)
  • Sumô 1 kg (Lego)
  • Mini Sumô 500 g (Arduíno)

Oficina de Robótica com Arduíno

Nesta oficina são desenvolvidos os conhecimentos básicos sobre o Arduíno, assim como o uso de sensores de linha e controle de motores, necessários para a montagem de Robôs Seguidores de Linha.

Materiais sobre robótica com Arduíno

Sensores
Baterias

Seguidor de Linha com controle PID

Seguidor de Linha com controle PID
Página Wiki com resumo da Teoria de Controle PID e de uma forma de implementação deste tipo de controle em um Robô Seguidor de Linha.

Robótica com Lego Mindstorms

O Lego Mindstorms é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável.

Projetos para Lego NXT 2.0
Software para módulo Lego NXT
  • O Lego NXT usa software proprietário que roda sobre a plataforma Windows da MicroSoft.
  • O Enchanting (descontinuado) era uma adaptação da linguagem Scratch, voltada para a programação dos módulos Lego NXT, através da substituição do firmware original pelo sistema LeJOS (Lego Java Operating System).

Referências