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Nesta oficina são desenvolvidos os conhecimentos básicos sobre o '''[[Arduino|Arduíno]]''', assim como o uso de sensores de linha e controle de motores, necessários para a montagem de '''Robôs Seguidores de Linha'''. | |||
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;[[Seguidor de Linha com controle PID]]: Página Wiki com resumo da '''Teoria de Controle PID''' e de uma forma de implementação deste tipo de controle em um '''Robô Seguidor de Linha'''. | |||
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O '''[http://www.lego.com/en-us/mindstorms/ Lego Mindstorms]''' é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável. | O '''[http://www.lego.com/en-us/mindstorms/ Lego Mindstorms]''' é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável. | ||
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*[http://www.nxtprograms.com/projects2.html Projetos com Lego Mindstorms] | *[http://www.nxtprograms.com/projects2.html Projetos com Lego Mindstorms] | ||
;Software para módulo Lego NXT: O '''Lego NXT''' usa software proprietário que roda sobre a plataforma '''Windows''' da '''MicroSoft'''. | ;Software para módulo Lego NXT: | ||
*O '''Lego NXT''' usa software proprietário que roda sobre a plataforma '''Windows''' da '''MicroSoft'''. | |||
*O '''[[Enchanting e LeJOS|Enchanting]]''' (descontinuado) era uma adaptação da linguagem '''[[Scratch]]''', voltada para a programação dos módulos '''Lego NXT''', através da substituição do ''firmware'' original pelo sistema '''LeJOS''' (''Lego Java Operating System''). | |||
==Referências== | ==Referências== | ||
Edição atual tal como às 17h39min de 31 de outubro de 2022
Robótica
Objetivo
O objetivo do projeto de Robótica é preparar equipes de alunos para participar das competições da Olimpíada de Robótica do IFPR.
- Modalidades
- Seguidor de linha Junior (Lego)
- Seguidor de linha Pro (Arduíno)
- Resgate OBR(Lego e Arduíno)
- Sumô 1 kg (Lego)
- Mini Sumô 500 g (Arduíno)
Oficina de Robótica com Arduíno
Nesta oficina são desenvolvidos os conhecimentos básicos sobre o Arduíno, assim como o uso de sensores de linha e controle de motores, necessários para a montagem de Robôs Seguidores de Linha.
Materiais sobre robótica com Arduíno
- Sensores
- Baterias
Seguidor de Linha com controle PID
- Seguidor de Linha com controle PID
- Página Wiki com resumo da Teoria de Controle PID e de uma forma de implementação deste tipo de controle em um Robô Seguidor de Linha.
Robótica com Lego Mindstorms
O Lego Mindstorms é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável.
- Projetos para Lego NXT 2.0
- Software para módulo Lego NXT
- O Lego NXT usa software proprietário que roda sobre a plataforma Windows da MicroSoft.
- O Enchanting (descontinuado) era uma adaptação da linguagem Scratch, voltada para a programação dos módulos Lego NXT, através da substituição do firmware original pelo sistema LeJOS (Lego Java Operating System).
Referências
