Laboratório: Comunicação Serial com Arduíno: mudanças entre as edições

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==Arduíno==
==Arduíno==
O '''Arduíno''' é um microcontrolador montado em uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre que pode ser utilizado em múltiplas aplicações. O Arduíno é facilmente programável e pode ser utilizado para automação de dispositivos eletrônicos, acionamento de motorExemplo.jpges e leds, monitoramento de sensores, construção de protótipos de soluções tecnológicas e um mundo de possibilidades.  
O '''Arduíno''' é um microcontrolador montado em uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre que pode ser utilizado em múltiplas aplicações. O Arduíno é facilmente programável e pode ser utilizado para automação de dispositivos eletrônicos, acionamento de motores e leds, monitoramento de sensores, construção de protótipos de soluções tecnológicas e um mundo de possibilidades.  


;Links e referências
*'''[[Arduíno]]'''
[http://www.arduino.cc/ Site oficial do Arduíno]
 
;Instalação
Para instalação no Ubuntu 12.04:
sudo apt-get install arduino


==Ambiente de desenvolvimento do Arduíno==
==Ambiente de desenvolvimento do Arduíno==
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;Exercício 1: Programa teste para '''piscar um led'''.
;Exercício 1: Programa teste para '''piscar um led'''.
: '''Software''': Compile e faça o download do programa exemplo '''blink.ino''', disponível na biblioteca de exemplos do ambiente de desenvolvimento do Arduíno.
: '''Software''': Compile e faça o download do programa exemplo '''Examples->Basics->Blink''', disponível na biblioteca de exemplos do ambiente de desenvolvimento do Arduíno.
:'''Hardware''': Conecte um led na porta 13 do Arduíno. '''Atenção!''' Os '''leds''' necessitam de um resistor para limitar a corrente, sob o risco de colocar a saída do Arduíno em curto-circuito (ver http://200.17.101.9/wiki/index.php/Eletr%C3%B4nica#Leds). A porta 13 do Arduíno é a única que tem um resistor interno de proteção.
:'''Hardware''': Conecte um led na porta 13 do Arduíno. '''Atenção!''' Os '''leds''' necessitam de um resistor para limitar a corrente, sob o risco de colocar a saída do Arduíno em curto-circuito:
 
:*http://200.17.101.9/wiki/index.php/Eletr%C3%B4nica#Leds.  
===Comunicação serial no Arduíno===
:A porta 13 do Arduíno é a única que tem um resistor interno de proteção.
Ver fundamentos da comunicação serial no link: http://www.embarcados.com.br/arduino-comunicacao-serial/


==Comunicação serial no Arduíno==
Ver fundamentos da comunicação serial e paralela:
*[[Comunicação serial e paralela]]
*[http://www.embarcados.com.br/arduino-comunicacao-serial Comunicação serial com Arduíno]/


;Exercício 2: Programa teste para '''acender e apagar led''' a partir do teclado do computador usando '''comunicação serial via USB'''.
;Exercício 2: Programa teste para '''acender e apagar led''' a partir do teclado do computador usando '''comunicação serial via USB'''.
:'''Software''': Compile e faça o download do programa exemplo '''PhysicalPixel.ino''', disponível na biblioteca de exemplos do ambiente de desenvolvimento do Arduíno.
:'''Software''': Compile e faça o download do programa exemplo '''Examples->Communication->PhysicalPixel''', disponível na biblioteca de exemplos do ambiente de desenvolvimento do Arduíno.
:'''Hardware''': Conecte um led na porta 13 do Arduíno.  
:'''Hardware''': Conecte um led na porta 13 do Arduíno.  
:'''Serial Monitor''': Ative e monitor serial disponível na guia '''Tools->SerialMonitor''', o qual captura o que for teclado e envia o caracter ASCII correspondente pela serial USB.


;Exercício 3:  Programa para '''comandar 3 leds''' (vermelho, amarelo e verde) a partir do teclado do computador usando '''comunicação serial via USB'''.
;Exercício 3:  Programa para '''comandar 3 leds''' (vermelho, amarelo e verde) a partir do teclado do computador usando '''comunicação serial via USB'''.
:'''Software''': Modifique o programa '''PhysicalPixel.ino''' para acionar os três leds.
:'''Software''': Modifique o programa '''PhysicalPixel''' para acionar os três leds.
:'''Hardware''': Conecte os leds em três portas digitais do Arduíno. '''Atenção!''' Os '''leds''' necessitam de um resistor para limitar a corrente, sob o risco de colocar a saída do Arduíno em curto-circuito (ver http://200.17.101.9/wiki/index.php/Eletr%C3%B4nica#Leds). A porta 13 do Arduíno é a única que tem um resistor interno de proteção.
:'''Hardware''': Conecte os leds em três portas digitais do Arduíno. '''Atenção!''' Os '''leds''' necessitam de um resistor para limitar a corrente, sob o risco de colocar a saída do Arduíno em curto-circuito:
:*[http://200.17.101.9/wiki/index.php/Eletr%C3%B4nica#Leds Resistor de proteção para leds].  
:A porta 13 do Arduíno é a única que tem um resistor interno de proteção.  


;Exercício 4: Programa para a '''comunicação serial entre um computador e dois arduínos'''.
;Exercício 4: Programa para a '''comunicação serial entre um computador e dois arduínos'''.
:'''Software''': Tome como referências o programa '''PhysicalPixel.ino''' e o programa exemplo de comunicação disponível em http://200.17.101.9/wiki/index.php/Ardu%C3%ADno#Comunica.C3.A7.C3.A3o_Serial_entre_dois_Ardu.C3.ADnos. O '''computador''' deverá enviar comandos via '''serial USB''' ao '''Arduíno mestre''', e este envia comandos via '''interface serial (pinos 0 e 1)''' para o '''Arduíno Escravo''' visando comandar leds.
:'''Software''': Tome como referências o programa '''PhysicalPixel''' e o programa exemplo de comunicação disponível em:
:'''Hardware''': Conectar os Arduínos mestre e escravo via serial: '''Tx(mestre) -> Rx(escravo)''' (note que não hoa necessidade da conexão Tx(escravo) -> Rx(mestre)). Conectar os leds a serem comandados no Arduíno escravo.
:*[http://200.17.101.9/wiki/index.php/Ardu%C3%ADno#Comunica.C3.A7.C3.A3o_Serial Comunicação serial entre dois Arduínos].  
 
:O '''computador''' deverá enviar comandos via '''serial USB''' ao '''Arduíno mestre''', e este envia comandos via '''interface serial (pinos 0 e 1)''' para o '''Arduíno Escravo''' visando comandar leds.
:'''Hardware''': Conectar os Arduínos mestre e escravo via serial: '''Tx(mestre) -> Rx(escravo)''' (note que não há necessidade da conexão Tx(escravo) -> Rx(mestre), pois a transmissão é somente em um sentido). Conectar os leds a serem comandados no Arduíno escravo.


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;Autoria: Evandro Cantú / IFPR - Câmpus Foz do Iguaçu
--[[Usuário:Evandro.cantu|Evandro.cantu]] ([[Usuário Discussão:Evandro.cantu|discussão]]) 10h48min de 12 de junho de 2014 (BRT)
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[[Categoria:Sistemas Digitais]]
[[Categoria:Sistemas Digitais]]

Edição atual tal como às 17h57min de 18 de junho de 2015

Laboratório: Comunicação Serial com Arduíno

Arduíno

O Arduíno é um microcontrolador montado em uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre que pode ser utilizado em múltiplas aplicações. O Arduíno é facilmente programável e pode ser utilizado para automação de dispositivos eletrônicos, acionamento de motores e leds, monitoramento de sensores, construção de protótipos de soluções tecnológicas e um mundo de possibilidades.

Ambiente de desenvolvimento do Arduíno

O ambiente de desenvolvimento de software do Arduíno usa uma linguagem de programação própria, baseada na linguagem C.

Os programas fonte são identificados pela extensão .ino.

A própria IDE do Arduíno apresenta vários exemplos de aplicações e programas que ajudam quem está iniciando a programá-lo.

Exercício 1
Programa teste para piscar um led.
Software: Compile e faça o download do programa exemplo Examples->Basics->Blink, disponível na biblioteca de exemplos do ambiente de desenvolvimento do Arduíno.
Hardware: Conecte um led na porta 13 do Arduíno. Atenção! Os leds necessitam de um resistor para limitar a corrente, sob o risco de colocar a saída do Arduíno em curto-circuito:
A porta 13 do Arduíno é a única que tem um resistor interno de proteção.

Comunicação serial no Arduíno

Ver fundamentos da comunicação serial e paralela:

Exercício 2
Programa teste para acender e apagar led a partir do teclado do computador usando comunicação serial via USB.
Software: Compile e faça o download do programa exemplo Examples->Communication->PhysicalPixel, disponível na biblioteca de exemplos do ambiente de desenvolvimento do Arduíno.
Hardware: Conecte um led na porta 13 do Arduíno.
Serial Monitor: Ative e monitor serial disponível na guia Tools->SerialMonitor, o qual captura o que for teclado e envia o caracter ASCII correspondente pela serial USB.
Exercício 3
Programa para comandar 3 leds (vermelho, amarelo e verde) a partir do teclado do computador usando comunicação serial via USB.
Software: Modifique o programa PhysicalPixel para acionar os três leds.
Hardware: Conecte os leds em três portas digitais do Arduíno. Atenção! Os leds necessitam de um resistor para limitar a corrente, sob o risco de colocar a saída do Arduíno em curto-circuito:
A porta 13 do Arduíno é a única que tem um resistor interno de proteção.
Exercício 4
Programa para a comunicação serial entre um computador e dois arduínos.
Software: Tome como referências o programa PhysicalPixel e o programa exemplo de comunicação disponível em:
O computador deverá enviar comandos via serial USB ao Arduíno mestre, e este envia comandos via interface serial (pinos 0 e 1) para o Arduíno Escravo visando comandar leds.
Hardware: Conectar os Arduínos mestre e escravo via serial: Tx(mestre) -> Rx(escravo) (note que não há necessidade da conexão Tx(escravo) -> Rx(mestre), pois a transmissão é somente em um sentido). Conectar os leds a serem comandados no Arduíno escravo.

--Evandro.cantu (discussão) 10h48min de 12 de junho de 2014 (BRT)

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