Robotica: mudanças entre as edições

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=Robótica Lego=
=Robótica=


==Objetivo==
==Objetivo==
O objetivo deste projeto é preparar equipes de alunos para participar de competições de robótica nos moldes da [http://www.obr.org.br/ '''Olimpíada Brasileira de Robótica''']
O objetivo do projeto de '''Robótica''' é preparar equipes de alunos para participar das competições da '''Olimpíada de Robótica do IFPR'''.
e da modalidade Seguidor de Linha da [https://www.robocore.net/upload/attachments/robocore__regras_seguidor_de_linha_165.pdf '''RoboCore'''].


;Professores orientadores 2017:  
[[Arquivo:Robotica2018-1.jpg|200px]]
*[[Usuário:Evandro.cantu|Evandro Cantú]]  
[[Arquivo:Robotica2018-2.jpg|200px]]
*Jesus Segantine


===Equipes de Robótica Lego Mindstorms 2017===
;Modalidades:
;Equipe Foz: Resgate e Seguidor de Linha
*Seguidor de linha Junior (Lego)
*Lyncon Baez (2<sup>o</sup> Informática)
*Seguidor de linha Pro (Arduíno)
*Ismael (2<sup>o</sup> Informática)
*Resgate OBR(Lego e Arduíno)
*Lucas (2<sup>o</sup> Informática)
*Sumô 1 kg (Lego)
*Mini Sumô 500 g''' (Arduíno)


;Equipe A Nata: Seguidor de Linha Lego
==[[Oficina_de_Robotica|Oficina de Robótica com Arduíno]]==
*Daniela Helena (3<sup>o</sup> Informática)
*Teodora (3<sup>o</sup> Informática)
*Gabriela Toffanetto Barros (3<sup>o</sup> Informática)


;Equipe MechCats: Seguidor de Linha Lego
Nesta oficina são desenvolvidos os conhecimentos básicos sobre o '''[[Arduino|Arduíno]]''', assim como o uso de sensores de linha e controle de motores, necessários para a montagem de '''Robôs Seguidores de Linha'''.
*Arlindo Simon (Licenciatura em Física)
 
*Donovan Héron (Licenciatura em Física)
===Materiais sobre robótica com Arduíno===
*Aline Berwig (Licenciatura em Física)
;Sensores:
*Thiago Copano (Licenciatura em Física)
*[[Mídia:RoboticaSensores.pdf|Sensores e atuadores utilizados nos robôs]]
 
;Baterias:
*[[Mídia:RoboticaBaterias.pdf|Baterias utilizados nos robôs]]
*[https://www.youtube.com/watch?v=_fT_W3AwIT8 Como recuperar baterias baixas]
 
==Seguidor de Linha com controle PID==
 
;[[Seguidor de Linha com controle PID]]: Página Wiki com resumo da '''Teoria de Controle PID''' e de uma forma de implementação deste tipo de controle em um '''Robô Seguidor de Linha'''.


==Robótica com Lego Mindstorms==
==Robótica com Lego Mindstorms==
O '''[http://www.lego.com/en-us/mindstorms/ Lego Mindstorms]''' é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável.
O '''[http://www.lego.com/en-us/mindstorms/ Lego Mindstorms]''' é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável.


Neste projeto utilizaremos o módulo '''Lego NXT 2.0'''.
;Projetos para Lego NXT 2.0:
 
;Sites com projetos para NXT:
*[http://www.nxtprograms.com/projects2.html Projetos com Lego Mindstorms]
*[http://www.nxtprograms.com/projects2.html Projetos com Lego Mindstorms]


;Software para módulo Lego NXT: O '''Lego NXT''' usa software proprietário que roda sobre a plataforma '''Windows''' da '''MicroSoft'''.
;Software para módulo Lego NXT:  
 
*O '''Lego NXT''' usa software proprietário que roda sobre a plataforma '''Windows''' da '''MicroSoft'''.
;Softwares Alternativos para Lego Mindstorms:
*O '''[[Enchanting e LeJOS|Enchanting]]''' (descontinuado) era uma adaptação da linguagem '''[[Scratch]]''', voltada para a programação dos módulos '''Lego NXT''', através da substituição do ''firmware'' original pelo sistema '''LeJOS''' (''Lego Java Operating System'').
:*[[Scratch]]: Linguagem de programação gráfica, baseada em blocos construtivos que lembra o brinquedo '''Lego'''.
:*[[Enchanting e LeJOS]]: O '''Enchanting''' é uma adaptação da linguagem '''Scratch''', voltada para a programação dos módulos '''Lego NXT''', através da substituição do ''firmware'' original pelo sistema '''LeJOS''' (''Lego Java Operating System'').


==Referências==
==Referências==

Edição atual tal como às 17h39min de 31 de outubro de 2022

Robótica

Objetivo

O objetivo do projeto de Robótica é preparar equipes de alunos para participar das competições da Olimpíada de Robótica do IFPR.

Modalidades
  • Seguidor de linha Junior (Lego)
  • Seguidor de linha Pro (Arduíno)
  • Resgate OBR(Lego e Arduíno)
  • Sumô 1 kg (Lego)
  • Mini Sumô 500 g (Arduíno)

Oficina de Robótica com Arduíno

Nesta oficina são desenvolvidos os conhecimentos básicos sobre o Arduíno, assim como o uso de sensores de linha e controle de motores, necessários para a montagem de Robôs Seguidores de Linha.

Materiais sobre robótica com Arduíno

Sensores
Baterias

Seguidor de Linha com controle PID

Seguidor de Linha com controle PID
Página Wiki com resumo da Teoria de Controle PID e de uma forma de implementação deste tipo de controle em um Robô Seguidor de Linha.

Robótica com Lego Mindstorms

O Lego Mindstorms é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável.

Projetos para Lego NXT 2.0
Software para módulo Lego NXT
  • O Lego NXT usa software proprietário que roda sobre a plataforma Windows da MicroSoft.
  • O Enchanting (descontinuado) era uma adaptação da linguagem Scratch, voltada para a programação dos módulos Lego NXT, através da substituição do firmware original pelo sistema LeJOS (Lego Java Operating System).

Referências