Enchanting e LeJOS: mudanças entre as edições

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=Lego Mindstorms=
=Software Alternativo para Lego Mindstorms=


[http://www.lego.com/en-us/mindstorms/ '''Site oficial do Lego Mindstorms''']
Uma alternativa de software para programas os módulos Lego NXT é a linguagem '''Enchanting''', a qual é uma adaptação da linguagem '''Scratch'''. Para funcionar, o Enchanting necessita que o ''firmware'' original do NXT seja substituído pelo sistema '''LeJOS''' (''Lego Java Operating System'').


;Descrição
==Enchanting==
O Lego Mindstorms é uma linha do brinquedo LEGO, voltada para a educação tecnológica. É constituído por um conjunto de peças de montar da linha tradicional LEGO e peças especiais integradas com motores, eixos, engrenagens, polias e correntes, acrescido de sensores de toque, de intensidade luminosa e de temperatura, controlados por um processador programável.


==Sistema operacional (leJOS) e ambiente de programação (Enchanting) usados no IFPR==
;[https://launchpad.net/enchanting Site do Enchanting]: Enchanting cards: [[Mídia:EnchantingCards.pdf | Enchanting Cards]]
O processador programável do '''Lego Mindstorms''', chamado de NXT, possui um sistema operacional e um ambiente de programação proprietários, os quais necessitam do sistema operacional Windows da Microsoft para rodarem.  


É possível substituir o ''firmware'' do módulo NXT por sistemas operacionais livres, como o [http://www.lejos.org/ '''leJOS'''] (''Lego Java Operating System''), permitindo assim a programação do módulo a partir do sistema operacional Linux.
===Instalação do Enchanting no Ubuntu===


Com o sistema operacional leJOS no processador NTX é possível utilizar uma versão modificada do [[Scratch]], chamada [http://wiki.scratch.mit.edu/wiki/Enchanting_%28Scratch_Modification%29 '''Enchanting'''], para sua programação.
Baixar o arquivo .deb do Enchanting: [http://enchanting.robotclub.ab.ca/tiki-index.php#Download_Enchanting Download Enchanting].
 
Abrir um terminal e ir para o diretório onde está o arquivo.
 
Executar os comandos:
sudo dpkg --install enchanting_0.2.4.3_all.deb
sudo apt-get --fix-broken install


===Instalação do Lejos no Ubuntu 13.10===
===Instalação do Lejos no Ubuntu 13.10===
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Extraindo os arquivos
Extraindo os arquivos


  tar -zxvf lejos_NXJ_0_9_1beta.tar.gz
  tar -zxvf lejos_NXJ_0_9_1beta-3.tar.gz


Tornando o programa executável:
Tornando o programa executável:
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Adicionar seu usuário ao grupo lego:  
Adicionar seu usuário ao grupo lego:  
  sudo gpasswd -a username lego
  sudo gpasswd -a username lego


===Fazendo o upload do Lejos para o NXT===
===Fazendo o upload do Lejos para o NXT===
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[[Categoria:LegoMinsdtorms]]
[[Categoria:Robótica]]

Edição atual tal como às 17h38min de 31 de outubro de 2022

Software Alternativo para Lego Mindstorms

Uma alternativa de software para programas os módulos Lego NXT é a linguagem Enchanting, a qual é uma adaptação da linguagem Scratch. Para funcionar, o Enchanting necessita que o firmware original do NXT seja substituído pelo sistema LeJOS (Lego Java Operating System).

Enchanting

Site do Enchanting
Enchanting cards: Enchanting Cards

Instalação do Enchanting no Ubuntu

Baixar o arquivo .deb do Enchanting: Download Enchanting.

Abrir um terminal e ir para o diretório onde está o arquivo.

Executar os comandos: 

sudo dpkg --install enchanting_0.2.4.3_all.deb 
sudo apt-get --fix-broken install

Instalação do Lejos no Ubuntu 13.10

Guia escrito pelo Prof. Fernando Nakayama de Queiroz para utilização dos alunos do IFPR Câmpus Foz do Iguaçu

Comandos Iniciais 

sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev ant

Obtendo o Lejos http://sourceforge.net/projects/lejos/files/lejos-NXJ/

Versão utilizada: 0.9.1beta Extraindo os arquivos 

tar -zxvf lejos_NXJ_0_9_1beta-3.tar.gz

Tornando o programa executável: 

cd /diretório_de_instalação/bin

chmod +x nxj*

Compilando o driver USB 

cd /diretório_de_instalação/build

ant

Configurando as variáveis de ambiente 

sudo nano /etc/environment

Edite o arquivo da seguinte forma: 

PATH="/diretório_de_instalação/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games"

Criar as regras para o lego em: 

sudo nano /etc/udev/rules.d/70-lego.rules

O conteúdo do arquivo deve ser o seguinte: 

BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="03eb", GROUP="lego", MODE="0660"
BUS=="usb", SYSFS{idVendor}=="0694", GROUP="lego", MODE="0660"

Criar grupo lego: 

sudo groupadd lego

Adicionar seu usuário ao grupo lego: 

sudo gpasswd -a username lego

Fazendo o upload do Lejos para o NXT

Dentro do diretório aonde foi instalado (descompactado e feito o build com o comando ant), existe um diretório /bin dentro deste diretório estarão todos os executáveis para o programa. Inicialmente seria interessante utilizar o nxjbrowse para identificar possíveis erros de instalação. 

./nxjbrowse

se a instalação foi feita corretamente você deve ver os dispositivos conectados.

Depois é necessário fazer o flash do novo firmware no NXT, que é realizado em dois passos
  1. Colocar o NXT em modo de atualização. Para tal é necessário pressionar um botao no equipamento, situado na parte de trás escondido no canto superior esquerdo.
  2. Executar no modo console o comando:
./nxjflash

Depois de dado o comando o percentual de instalação será mostrado. Se tudo correr bem o NXT já irá reiniciar com o novo sistema operacional.


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