Raspberry Pi: Programacao GPIO com Python: mudanças entre as edições

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=Raspberry Pi: Programação GPIO com Python=
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O '''Raspberry Pi''' possui 40 pinos '''GPIO''' (''General Purpose Input/Output'') que podem ser utilizados pra controlar hardware externo.
==Pinagem GPIO==
==Pinagem GPIO==
*https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/
*https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/
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==Programação GPIO com Python==
==Programação GPIO com Python==
Para programar as portas GPIO com Python é necessário bibliotecas para o controle das portas de entrada e saída digitais do Raspberry Pi.
Para programar as portas '''GPIO''' com '''Python''' é necessário bibliotecas para o controle das portas de entrada e saída digitais do '''Raspberry Pi'''.


Algumas bibliotecas disponíveis são a '''RPi.GPIO''' <ref>https://pypi.org/project/RPi.GPIO/</ref>, a '''Gpio Zero''' <ref>https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/</ref> e a '''CircuitPython''' <ref>https://circuitpython.readthedocs.io/en/5.3.x/README.html</ref>.
Algumas bibliotecas disponíveis são a '''RPi.GPIO''' <ref>https://pypi.org/project/RPi.GPIO/</ref>, a '''Gpio Zero''' <ref>https://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/</ref> e a '''CircuitPython''' <ref>https://circuitpython.readthedocs.io/en/5.3.x/README.html</ref>.

Edição atual tal como às 12h16min de 22 de fevereiro de 2022

Raspberry Pi: Programação GPIO com Python

O Raspberry Pi possui 40 pinos GPIO (General Purpose Input/Output) que podem ser utilizados pra controlar hardware externo.

Pinagem GPIO

Comando via terminal:
pi@raspberrypi:~ $ pinout

Programação GPIO com Python

Para programar as portas GPIO com Python é necessário bibliotecas para o controle das portas de entrada e saída digitais do Raspberry Pi.

Algumas bibliotecas disponíveis são a RPi.GPIO [1], a Gpio Zero [2] e a CircuitPython [3].

Biblioteca RPi.GPIO

A biblioteca RPi.GPIO [4] é um módulo de controle para as portas GPIO do Raspberry Pi usando linguagem Python. Entretanto, está biblioteca não é apropriada para aplicações tempo real ou com restrições temporais, pois roda sobre o kernel Linux, o qual não apropriado para aplicações tempo real. A versão atual desta biblioteca não suporta SPI, I2C, hardware PWM ou interface serial.

Procedimentos para uso
Verificar se a biblioteca rpi.gpio está instalada:
apt list --installed | grep rpi.gpio
Importar biblioteca no interpretador ou código Python:
import RPi.GPIO as GPIO

Thonny

O Thonny é um ambiente de desenvolvimento integrado para Python. Quando utilizado com o Raspberry Pi o Thonny permite abrir/salvar os programas em arquivos, carregar os programas para execução, assim como realizar debug dos programas.

Instalação no Raspberry Pi
sudo apt install thonny
Acesso remoto via SSH
ssh -Y pi@<IP_RaspberryPi>
thonny&

Exemplo de programas

Programa para piscar led

Código Python [5]:

import RPi.GPIO as GPIO
from time import *
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)    # Numeração nomes GPIO 
#GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # Numeração pinagem da placa
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
 
while True:
    GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
    print("Led ON")
    sleep(1)
    GPIO.output(21, GPIO.LOW)
    print("Led OFF")
    sleep(1)

Programa para ler chave pull-up e acionar led

Chave conectada ao pino 26 (entrada pull-up) e led ao pino 21 (saída).

import RPi.GPIO as GPIO  
from time import sleep
    
GPIO.setmode(GPIO.BCM)    
GPIO.setup(26,  GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)     
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
    
while True:              
    if GPIO.input(26):   
        print("Led ON")  
        GPIO.output(21, 1)           
    else:  
        print("Led OFF") 
        GPIO.output(21, 0)     
    sleep(0.1)


Interação entre Raspberry Pi e Node-RED

Referências


Evandro.cantu (discussão) 17h51min de 17 de fevereiro de 2022 (-03)