Automação de semáforo com Scratch e Arduíno: mudanças entre as edições
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Edição atual tal como às 18h18min de 21 de novembro de 2017
Projeto de Automação de Semáforo
- Ano: 2013
- Alunos: Andrey L. Garcia, Bruna Pardinhos, Michelli R. Teixeira e Nathiely M. Moraes
- Curso Integrado em Informática
- Orientador: Prof. Evandro Cantú
- Objetivo
- O projeto de automação de Semáforo foi desenvolvido com o intuito de melhorar o tráfego urbano nas grandes cidades. Ele tem os objetivos de melhorar a segurança em vias movimentadas, diminuir os congestionamentos e evitar acidentes e transtornos.
- Desenvolvimento
O Projeto foi desenvolvido com uma placa de arduino e um micro-controlador ligado a um circuito composto por transistores, resistores, leds e cabos, como está representado na figura:
O arduino e o circuito foram programados através do S4A (Scratch for arduino),uma linguagem de programação gráfica, de fácil entendimento e montagem.
- Vídeo:
Acionamentos de vários leds para os semáforos com uma única saída do Arduíno
- Problema
- Acionar cada leds com corrente de 15mA sem sobrecarregar a saída do Arduíno.
- Solução
- Circuito com transistor como chave.
- Transistor utilizado
- BC547 -> Β = 110-800
- Datasheet Transistor BC546-547-548
- Saída do Arduíno = 0 (0V)
- Leds apagados
Transistor no corte (circuito aberto):
Ib = 0 Vce -> circuito aberto Ic = 0
- Saída do Arduíno = 1 (5V)
- Leds acesos
Transistor na saturação (curto circuito)
Vce -> circuito fechado Ic = [Vcc-(2+2+2)]/Rc; Rc = 200Ω -> Ic = [9-(2+2+2)]/200 = 15mA (corrente nos leds)
- Led do protoboard
I = (5 - 2)/200 = 15mA
- Saturação forçada e cálculo de Rb
Icsat = [Vcc-(2+2+2)]/Rc = [9-(2+2+2)]/200 = 15mA Ibsat = Icsat/Βmin = 15/110 = 0,14mA
- Forçar:
Ib = 2 a 10 . Ibsat
Ib = 10.Ibsat = 10 . 0,14 = 1,4mA Ib = (Vb - Vbe)/Rb Rb = (Vb - Vbr)/Ib = (5 - 0,7)/1,4 = 3kΩ -> Comercial: 3k3