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== Medida de frequência de um pêndulo com Arduíno ==

:Ano: 2013
:Alunos: Jeferson de Lara e Jhorranis B. dos Santos
:Curso Integrado em Informática
:Orientador: Prof. Evandro Cantú

;Objetivo: O projeto tem como objetivo calcular a frequência de um pêndulo:.

;Frequência de um Pêndulo
A frequência de um pêndulo é baseada no tempo que ele leva para completar um ciclo.

Um ciclo é completado quando o pêndulo que começa de um ponto,vai até um ponto 2 e volta para a posição incial que ele ocupava, então chamamos 
este tempo de "Período".

Para calcularmos a frequência utilizamos a seguinte equação:
:1 / PERIODO  
Essa equação nos dará a frequência que é medida em Hz.

;Equipamentos usados
*Arduino UNO;
*Protoboard;
*LCD 16x2;
*Potenciômetro 10k Ω;
*[http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=URM37_V3.2_Ultrasonic_Sensor_%28SKU:SEN0001%29 Sensor Ultrassônico]
*Cabos diversos.

===Fotos===

;LCD 
:[[Arquivo:lcd.jpg|200px|thumb|left| LCD 16x2px]]















;Potenciômetro 
:[[Arquivo:potenciometro.jpg|200px|thumb|left|texto]]



























;Cabos 
:[[Arquivo:cabos.jpg|200px|thumb|left|texto]]

















;Protoboard 
:[[Arquivo:protoboard.jpg|200px|thumb|left|texto]]










 
;Esquema estrutural 
:[[Arquivo:DisplayArduino_Modulo5-Errata.png|200px|thumb|left|Display LCD 16x2]]




















;Circuito
:O display foi conectado a porta digital 2, 3, 4, 5, 11 e 12;
:O potenciometro tem a funçao de aumentar e diminuir a luminosidade do visor do display;
:O sistema esta alimentado por +5v e assegurado por GND(terra);

=== Código Fonte===

Declaração de Variaveis

 float tempo1;                             //variavel do tipo float
 float tempo2;                             //variavel do tipo float
 float cron = 0;                           //variavel do tipo float inicializada com valor 0
 float tempofinal;                         //variavel do tipo float
 const int sensorPin = 7;                  //atribui a porta numero 7 para ser utilizada pelo sensor do tipo inteiro
 int sensorState = 0 ;                     //estado do sensor ( 0 = desligado ; 1 = ligado )
 float frequencia = 0 ;                    //variavel do tipo float inicializada com valor 0
 float periodo = 0 ;                       //variavel do tipo float inicializada com valor 0
 
 #include <LiquidCrystal.h>                //chama a biblioteca para trabalhar com o display
 
 LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);    // portas digitais utilizadas pelo display
 
 void setup(){ 
    
   Serial.begin(9600);                     // chama a comunicaçao com as portas do arduino
   lcd.begin(16,2);                        // especifica o tamanho do display (16 colunas, 2 linhas)
   pinMode(sensorPin, INPUT);              // modo do pino = saida
   tempo1 = millis();                      // atribui o tempo da maquina a variavel tempo1 quando iniciado o programa
 }
 
 void loop(){                             // repetiçao infinita
   sensorState = digitalRead(sensorPin);  // estado do sensor = usa a porta atribuida anteriormente para ser usada no sensor
  
    if (sensorState == LOW) {             // condicao se o estado do sernsor for igual a BAIXO
 
     tempo2 = millis();                   // atribui o tempo da maquina quando o sensor captura um movimento  
    
     delay(200);                          // tempo de espera de resposta do sensor
    
     cron = tempo2 - tempo1;              // equaçao para calcular o tempo que o pendulo levou para completar 1/2 periodo
    
     tempo1 = tempo2;                    
        
     periodo = (cron * 2) / 1000;         // equaçao para transformar o tempo de milisegundos em segundos( vezes 2 porque o sensor so capta o tempo de 1/2 periodo) 
     frequencia = 1 / periodo ;           // equaço para calcular a frequencia (baseada no tempo calculado )
     
     lcd.setCursor(0,0);                  // define a partir de que ponto sera escrito no display (coluna x linha)
     lcd.print("Periodo:");               // escreve no display
     lcd.setCursor(9,0);                  // escreve no display o valor da variavel periodo
     lcd.print(periodo); 
     lcd.setCursor(13,0);
     lcd.print("s");
    
     lcd.setCursor(0,1);                 
     lcd.print("Freq   :");
     lcd.setCursor(9,1);
     lcd.print(frequencia);              // escreve no display o valor da variavel frequencia
     lcd.setCursor(13,1);
     lcd.print("Hz");
    }
  }


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[[Categoria:Arduíno]]